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Name
6099
Homing_speeds
h
0 number_of_
_ _
supported_entries
t d
t i
1 speed_during_
p
_
g_
search_for_switch
h f
it h
2 speed_during_
p
_
g_
search_for_zero
h f
9.3.3
Steuerung der Referenzfahrt
Die Referenzfahrt wird durch das controlword gesteuert und durch das statusword über-
wacht. Das Starten erfolgt durch Setzen des Bit 4 im controlword. Der erfolgreiche Ab-
schluss der Fahrt wird durch ein gesetztes Bit 12 im Objekt statusword angezeigt. Ein ge-
setztes Bit 13 im Objekt statusword zeigt an, dass während der Referenzfahrt ein Fehler
aufgetreten ist. Die Fehlerursache kann über die Objekte error_register und pre_defined
error_field bestimmt werden.
Controlword
Bit 4
Bedeutung
0
Referenzfahrt ist nicht aktiv
0 -> 1
Referenzfahrt starten
1
Referenzfahrt ist aktiv
1 -> 0
Referenzfahrt unterbrechen
KHB 13.0003-DE
2.0
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
00
h
02
h
100
0
100
0
Statusword
Bit 13
0
0
1
1
Betriebsarten
Referenzfahrt
Steuerung der Referenzfahrt
{1
}
02
h VAR
h
32
{1 U/min}
2
-1
32
{1 U/min}
2
-1
Bit 12
Bedeutung
0
Referenzfahrt ist noch nicht fertig
1
Referenzfahrt erfolgreich durchgeführt
0
Referenzfahrt nicht erfolgreich durchgeführt
1
verbotener Zustand
9
Eigenschaften
Beschreibung
UINT8
RO
—
Maximal unterstützte Subin-
dizes.
Es werden 3 Subindizes un-
terstützt.
VAR
UINT32
RW
MAP
Drehzahl der Referenzfahrt
zum Erreichen des Endschal-
ters.
Meistens findet dann eine
Drehzahlumkehr statt, und
es wird mit einer langsame-
ren Drehzahl die Endposition
angefahren.
VAR
UINT32
RW
MAP
Festlegung der langsameren
Drehzahl
111
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