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CANopen Kommunikation
Netzwerkmanagement (NMT)
Die Kommunikationsphasen des CAN-Netzwerkes (NMT)
5.5
Netzwerkmanagement (NMT)
Über das Netzwerkmanagement kann der Master für das gesamte CAN-Netzwerk Zu-
standsänderungen vornehmen. Hierfür ist der Identifier mit der höchsten Priorität (000
reserviert.
5.5.1
Die Kommunikationsphasen des CAN-Netzwerkes (NMT)
In Bezug auf die Kommunikation kennt der Antrieb folgende Zustände:
Zustand
"Initialisation"
(Initialisierung)
"Pre-Operational"
(vor Betriebsbereit)
"Operational"
(Betriebsbereit)
"Stopped"
(gestoppt)
46
Erläuterung
Nach dem Einschalten des Antriebsreglers wird die Initialisierung durchlaufen.
Der Antrieb ist während dieser Phase nicht am Datenverkehr auf dem Bus betei-
ligt.
Weiterhin kann in jedem NMT-Zustand durch die Übertragung verschiedener
Telegramme ein Teil der Initialisierung beziehungsweise die komplette Initiali-
sierung erneut durchlaufen werden (siehe "Zustandsübergänge"). Dabei wer-
den alle bereits eingestellten Parameter wieder mit ihren Standardwerten be-
schrieben.
Nach Beendigung der Initialisierung befindet sich der Antrieb automatisch im
Zustand "Pre-Operational".
Der Antrieb kann Parameterdaten empfangen.
Die Prozessdaten werden ignoriert.
Der Antrieb kann Parameterdaten und Prozessdaten empfangen.
Nur Empfang von Netzwerkmanagement-Telegrammen möglich.
)
h
KHB 13.0003-DE 2.0
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