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CANopen Kommunikation
Heartbeat-Telegramm
Beschreibung der Objekte
5.7.2
Beschreibung der Objekte
Index
Name
1016
Consumer_
h
heartbeat_time
0 number_of_entries
_ _
1 consumer_
_
heartbeat_time
h
tb t ti
1017
0 producer_
p
_
h
h
h
heartbeat_time
tb t ti
56
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
01
h
01
h
0
Bit-Nr.
0 - 15
16 - 23
24 - 31
0
0
0
Eigenschaften
Beschreibung
{1
}
7F
h VAR
h
Maximal unterstützte Subin-
dizes.
Es wird 1 Subindex unter-
stützt.
{1 ms}
65535
VAR
Einstellen der Zeit, in der der
Antriebsregler eine Nachricht
vom Master erwartet. Sie
muss größer sein als der kor-
respondierenden Index pro-
ducer_heartbeat_time.
Wert "0" bedeutet, die Funk-
tion ist deaktiviert.
Heartbeat-Zeit
Knotenadresse des Antriebs-
reglers.
Reserviert, Wert 0.
{1 ms}
65536
VAR
Zeit zwischen zwei Heart-
beat-Telegrammen.
Startet der Antriebsregler
mit einer Zeit ungleich Null,
gilt das Bootup-Telegramm
als erstes Heartbeat.
Funktion ist deaktiviert
UINT8
RO
—
UINT32
RW
—
UINT16
RW
—
KHB 13.0003-DE 2.0
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