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Parametrierung
Lageregler (Position Control Function)
Beschreibung der Objekte
Index
Name
6067
0 position_window
p
_
h
h
607D
Software_position_
h
limit
0 number_of_
_ _
supported_entries
d
i
1 min_position_limit
2 max_position_limit
_p
_
84
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
31
1820
-2
00
h
02
h
Eigenschaften
Beschreibung
31
{1 inc}
2
-1
VAR
Symmetrischer Bereich um
die Zielposition. Die Zielposi-
tion ist erreicht, wenn der La-
geistwert eine bestimmte
Zeit in diesem Bereich liegt.
{1
}
02
h VAR
h
Maximal unterstützte Subin-
dizes.
Es werden 2 Subindizes un-
terstützt.
{1 inc}
VAR
Eingabewert des mimimalen
Positionierungsgrenzwertes.
Der Wert bezieht sich relativ
zur home_position. Bevor die
Grenzwerte mit der aktuellen
target_position verglichen
werden können, müssen sie
umgerechnet werden:
corrected_min_position_li-
mit = min_position_limit
- home_offset.
Diese Berechnung muss er-
folgen, wenn der
home_offset oder die soft-
ware_position_limit verän-
dert werden.
{1 inc}
VAR
Eingabewert des maximalen
Positionierungsgrenzwertes.
Der Wert bezieht sich relativ
zur home_position. Bevor die
Grenzwerte mit der aktuellen
target_position verglichen
werden können, müssen sie
umgerechnet werden:
corrected_max_position_li-
mit = max_position_limit
- home_offset.
Diese Berechnung muss er-
folgen, wenn der
home_offset oder die soft-
ware_position_limit verän-
dert werden.
UINT32
RW
MAP
UINT8
RO
—
INT32
RW
—
INT32
RW
—
KHB 13.0003-DE 2.0
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