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Gerätesteuerung
Zustandsdiagramm
Zustandsdiagramm des Antriebsreglers
8.1.2
Zustandsdiagramm des Antriebsreglers
0
Not_Ready_To_Switch_On
9
8
Abb. 12
Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung
Endstufe gesperrt bedeutet, dass die Leistungstransistoren nicht mehr
angesteuert werden. Am Motor kann aber weiterhin gefährliche Spannung
anliegen.
Mögliche Folgen:
ƒ
Schutzmaßnahmen:
ƒ
Nach dem Einschalten initialisiert sich der Antriebsregler und erreicht schließlich den Zu-
stand Switch_On_Disabled. In diesem Zustand ist die CAN-Kommunikation voll funktions-
fähig und der Antriebsregler kann parametriert werden (z. B. die Betriebsart Drehzahlrege-
lung eingestellt werden). Die Endstufe ist ausgeschaltet und die Welle ist somit frei
drehbar.
Durch die Zustandsübergänge 2, 3, 4, was im Prinzip der CAN-Reglerfreigabe entspricht,
gelangt man in den Zustand Operation_Enable. In diesem Zustand ist die Endstufe einge-
schaltet und der Motor wird gemäß der eingestellten Betriebsart geregelt. Stellen Sie da-
96
Start
0
1
Switch_On_Disabled
12
2
7
10
Ready_To_Switch_On
3
6
Switched_On
4
5
Operation_Enable
11
Zustandsdiagramm des Antriebsreglers
Power disabled (Endstufe ist gesperrt)
Fault (Fehler)
Power enabled (Endstufe ist eingeschaltet)
Dies bedeutet Lebensgefahr beim Arbeiten am Motor.
Trennen sie den Motor vom Netz, bevor Sie daran arbeiten.
1
13
Fault_Reaction_Active
14
Fault
15
2
Quick_Stop_Active
931e_421
KHB 13.0003-DE 2.0
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