Inhaltsverzeichnis
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9.5.2
Beschreibung der Objekte
Index
Name
6071
0 target_torque
g _
q
h
h
6072
0 max_torque
_
q
h
h
6073
0 max_current
h
6076
0 motor_rated_
_
_
h
h
torque
t
6077
0 torque_actual_
q
_
_
h
h
value
l
6079
0 DC_link_circuit_
_
_
_
h
h
voltage
lt
607F
0 max_profile_
h
velocity
y
6083
0 profile_acceleration 5000
p
_
h
h
6084
0 profile_decelera-
p
_
h
h
tion
ti
6086
0 motion_profile_
_p
_
h
h
t
type
KHB 13.0003-DE
2.0
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
0
-1500
{motor_rated_torque/1000}
1500
0
{motor_rated_torque/1000}
{motor_rated_cur-
{motor_rated_torque/1000}
4000
0
0
5000
0
0
0
0
1
Betriebsarten
Drehmomentregelung
Beschreibung der Objekte
1500
1500
rent/1000}
{0,001 Nm}
{1 mV}
{1 U/min}
4000
{1 U/min/s}
{1 U/min/s}
{1}
1
9
Eigenschaften
Beschreibung
VAR
INT16
RW
MAP
Eingabewert für den Dreh-
momentregler (Betriebsart
Drehmomentregelung).
Maximale Einstellung:
1,5 faches Bemessungsmo-
ment des Antriebsreglers.
VAR
UINT16
RW
—
Eingabewert für M
.
max
Maximale Einstellung: 1,5 fa-
ches Bemessungsmoment
des Antriebsreglers.
VAR
UINT16
RW
—
Eingabewert für I
.
max
Der Default-Wert ist von der
Antriebsgröße abhängig.
VAR
UINT32
RO
—
Auslesen des Bemessungs-
moments.
Der Default-Wert ist von der
Antriebsgröße abhängig.
VAR
INT16
RO
MAP
Auslesen des Drehmoment-
istwerts.
VAR
UINT32
RO
MAP
Auslesen der Zwischenkreis-
spannung.
VAR
UINT32
RW
—
Einstellen der Maximaldreh-
zahl, die in dem aktuellen
Profil gefahren wird.
VAR
UINT32
RW
MAP
Einstellen der Beschleuni-
gung, um die Geschwindig-
keit profile_velocity zu errei-
chen.
VAR
UINT32
RW
MAP
Einstellen der Bremsverzöge-
rung.
VAR
INT16
RW
MAP
Einstellen des Positionierpro-
fils.
Lineare Rampe
2
Sinus
Rampe
117
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