Lenze 9300 Servo PLC Handbücher

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Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

Lenze 9300 Servo PLC Handbuch (171 Seiten)

Servoumrichter

Marke: Lenze | Kategorie: Umrichter | Dateigröße: 1.83 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort und Allgemeines

7
- Über dieses Handbuch
  7
- Einführung Systembausteine
  9
2 Systembausteine

15
- Aif1_Io_Automationinterface (Knotennummer 41)
  16
  - Inputs_Aif1
    16
  - Outputs_Aif1
    19
- Aif2_Io_Automationinterface (Knotennummer 42)
  21
  - Inputs_Aif2
    21
  - Outputs_Aif2
    23
- Aif3_Io_Automationinterface (Knotennummer 43)
  25
  - Inputs_Aif3
    25
  - Outputs_Aif3
    27
- Aif_Io_Management (Knotennummer 161)
  29
  - Inputs_Aif_Management
    29
- ANALOG1_IO (Knotennummer 11)
  32
  - Inputs_Analog1 (Analog−Eingang)
    32
  - Outputs_Analog1 (Analog−Ausgang)
    33
- ANALOG2_IO (Knotennummer 12)
  34
  - Inputs_Analog2 (Analog−Eingang)
    34
  - Outputs_Analog2 (Analog−Ausgang)
    34
- Dctrl_Drivecontrol (Knotennummer 121)
  35
  - Inputs_Dctrl
    36
  - Outputs_Dctrl
    36
  - Schnellhalt (QSP)
    37
  - Betriebssperre (DISABLE)
    37
  - Reglersperre (CINH)
    38
  - TRIP Setzen (TRIP−SET)
    38
  - TRIP Zurücksetzen (TRIP−RESET)
    39
  - Ausgabe Digitaler Statussignale
    39
  - Übertragung von Status−/Steuerwort über AIF
    41
- Dfin_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 21)
  42
  - Inputs_Dfin
    42
- Dfout_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 22)
  49
  - Inputs_Dfout / Outputs_Dfout
    49
- DIGITAL_IO (Knotennummer 1)
  53
  - Inputs_Digital (Digitale Eingänge)
    53
  - Outputs_Digital (Digitale Ausgänge)
    54
- Fcode_Freecode (Knotennummer 141)
  55
- Mctrl_Motorcontrol (Knotennummer 131)
  58
  - Inputs_Mctrl
    59
  - Outputs_Mctrl
    61
  - Stromregler
    62
  - Drehmoment−Sollwert / Drehmoment−Zusatzsollwert
    63
  - Drehmomentbegrenzung
    64
  - Maximaldrehzahl
    65
  - Drehzahlregler
    66
  - Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
    67
  - Drehzahl−Sollwertbegrenzung
    68
  - Winkelregler
    68
  - Schnellhalt (QSP)
    69
  - Funktion
    69
  - Feldschwächung
    70
  - Schaltfrequenzumschaltung
    70
  - Rückführsysteme
    71
  - Touch Probe (TP)
    72
  - Motordaten Manuell Anpassen
    74
  - Überwachungen
    76
    
    Fremdbelüftete oder Selbstgekühlte Motoren
    83
    
    Eigenbelüftete Motoren
    84
    
    Schwelle für Bremsmomentreduzierung + Abschaltschwelle * OV Reduce
    87
    
    2.12.17.7 LP1 − Überwachung der Motorphasen
    89
    
    2.12.17.17 PL − Überwachung des Polradlageabgleichs
    98
- Mctrl_Aux_Highresfeedback (Knotennummer 181)
  101
  - Inputs_Mctrl_Aux_Highresfeedback
    101
  - Outputs_Mctrl_Aux_Highresfeedback
    101
- STATEBUS_IO (Knotennummer 51)
  102
- SYSTEM_FLAGS (Systemmerker, Knotennummer 151)
  103
  - Outputs SYSTEM_FLAGS
    104
3 Anhang

105
- Sps−Funktionalität
  105
- Erweiterbarkeit/Vernetzung
  106
- Speicher
  107
  - Retain−Speicher
    108
  - Persistent−Speicher
    109
  - Download Beliebiger Daten
    111
- System−Poes
  112
- Systemfehlermeldungen
  113
- Codetabelle
  126
  - Temporäre Codestellen
    158
  - Ram−Speicherzugriff über Codestellen
    158
4 Index

167

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Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

Lenze 9300 Servo PLC Handbuch (155 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Positionierer | Dateigröße: 1.69 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort und Allgemeines

5
2 Grundlagen der Positionierung

9
- Was Versteht man unter einer Positionierung
  9
- Grundbegriffe
  9
  - Profil
    9
  - Position
    10
  - Geschwindigkeit
    10
  - Beschleunigung/Verzögerung
    11
  - Reduzierung des Rucks mit S−Profilen
    11
  - Referenzierung
    12
  - Handfahren
    12
  - Restwegpositionierung (Touch Probe)
    13
  - Profiländerung während der Positionierung (Override)
    13
  - Überschleifen (Overchange)
    14
  - Endlagen
    14
- Maschinenparameter
  15
3 Einführung

17
- Was ist ein "Template
  17
  - Einsatzfälle für ein Template
    17
- Software−Architektur
  18
  - Anwenderschicht
    18
  - Template Interface
    18
  - Target Interface
    18
  - Template
    18
  - Anwenderschicht
    19
4 Inbetriebnahme des Templates

21
5 Zustandsmaschine "Positionierung

35
- Kurzbeschreibung der Zustände
  36
- Bedingungen für Zustandswechsel (Transitionen)
  38
- Zustand "Standby
  40
- Zustand "Homing
  47
  - Funktion "Homing
    48
- Zustand "Manualjog
  55
  - Funktion "Manualjog
    56
- Zustand "Positioning
  61
  - Allgemeine Informationen
    62
    
    Zuordnung Profilnamen
    63
    
    Anzahl der Profile Festlegen
    63
    
    Profilnamen Ändern
    64
    
    Profilparameter Eingeben
    64
    
    Überprüfung, ob Referenz Bekannt
    64
    
    Positionierung Starten
    66
    
    Positionierung Abbrechen
    66
    
    Definition der Einschwingzeit
    68
    
    Reduzierung des Rucks
    68
  - Funktion "Standardpositioning
    69
  - Funktion "Touchprobepositioning
    78
  - Funktion "Overchangepositioning
    87
  - Funktion "Overridepositioning
    95
  - Funktion "Changeprofileinterface
    106
  - Funktion "Positioncorrection
    108
- Parallele Prozesse "Posfunctions
  113
  - Funktion "Templatecontrol
    114
    
    Auswertung eines Anwenderstopp (Userquickstop)
    117
    
    Überwachung auf Schleppfehler
    118
6 Erweiterbare Programme (Poes)

121
- Fehlerbehandlung − POE "Usererrors
  121
- Positionierschrittkette − POE "Userinterface
  123
  - Verwenden der POE zum Aufruf Eigener Programme
    123
  - Verwenden der Positionierschrittkette
    124
7 Anhang

125
- Technische Daten
  125
- Globale Variablen
  126
  - Varchangeprofileinterface
    126
  - Varexternalsetvalues
    127
  - Varhardwaresignals
    127
  - Varhoming
    127
  - Varmanualjog
    128
  - Varoverchange
    128
  - Varoverride
    129
  - Varpositioncorrection
    129
  - Varpositioning
    130
  - Varpositionteach
    132
  - Vartemplatecontrol
    132
  - Vartemplatesettings (Constant)
    133
  - Vartouchprobe
    134
- Reservierte Eingangsvariablen des Target Interface
  135
- Einstellungen
  136
- Codeliste
  139
- Visualisierungen
  151
8 Index

153

Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

Lenze 9300 Servo PLC Handbuch (29 Seiten)

Marke: Lenze | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 0.37 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort und Allgemeines

5
2 Funktionsblöcke

11
- Spezielle Funktionen
  11
  - Haltebremse (L_BRK)
    11
    
    Bremse Schließen
    12
    
    Bremse Öffnen (Lüften)
    13
    
    Netzausfallerkennung
    17
  - Netzausfallregelung (L_MFAIL)
    19
3 Anhang

27
- Codetabelle
  27
  - L_Brk
    27
  - L_Mfail
    27
4 Index

29

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