Referenzierung; Handfahren - Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

Template Positioner
2 Grundlagen der Positionierung
2.2.6

Referenzierung

Mit einer Referenzierung wird das Maßsystem in der Maschine und damit die Lage der Nullposition
innerhalb des physikalisch möglichen Fahrbereichs festgelegt:
Abb. 2−7 Referenzierung (Festlegung der Nullposition)
Die Nullposition, auch Referenz genannt, kann durch eine Referenzfahrt oder ein Referenzsetzen de-
finiert werden:
·
Bei einer Referenzfahrt verfährt der Antrieb auf eine zuvor festgelegte Weise, um die Referenz
selbstständig zu ermitteln.
·
Beim Referenzsetzen wird die Referenz bei stehendem Antrieb manuell festgelegt.
2.2.7

Handfahren

Unter Handfahren versteht man das Verfahren des Antriebs durch manuelle Bedienung:
Abb. 2−8 Handfahren
Auch für das Handfahren können die Parameter Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung
festgelegt werden.
2−4
-10
0-Position
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
10 20 30 40
ç è
50 60
L