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Template Positioner
Zustände & Funktionen
5.6.2
Funktion "StandardPositioning"
ð Eingänge
Bezeichner
g_bHoldBackProfiles
ð Ein−/Ausgänge ð
Bezeichner
g_wMotionProfileNumber
Ausgänge ð
Bezeichner
g_nPosProfilerState
g_nSetVelocity_v
g_dnPositionDifference_p
5−36
Datentyp
Zugriff
Info/Einstellmöglichkeiten
Bool
R / W
Abgebrochenes Profil zu Ende fahren.
·
Wurde das Verfahren eines Profils durch Verlassen des Zustands "Positioning"
abgebrochen, können Sie über diesen Eingang festlegen, dass dieses Profil beim
erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" automatisch zu Ende gefahren
wird.
Datentyp
Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
ProfileNames
R / W
Profilname
·
Wird g_wMotionProfileNumber mit einem gültigen Profilnamen beschrieben, so
startet eine Positionierung mit den Profilparametern des angegebenen Profils.
·
Voraussetzung: g_bPositioningEnable = TRUE
Datentyp
Zugriff Wert/Bedeutung
Word
R
Status der Positionierung
Meldungen:
Integer
R
Drehzahlsollwert in [inc/ms]
·
16384 [inc] º 15000 rpm
·
Nur bei einem motorseitigen Gebersystem verwenden!
Bei Verwendung eines lastseitigen Gebersystems (Getriebefaktor ungleich "1")
wird Drehzahlsollwert 0 ausgegeben
Double Integer
R
Lagedifferenz zwischen Soll− und Istwert in [inc]
·
65536 [inc] º 1 Umdrehung auf Motorseite
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
TRUE Abgebrochenes Profil automatisch zu Ende fahren.
FALSE Abgebrochenes Profil nicht automatisch zu Ende fahren.
Beim erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" gilt der
zuvor abgebrochene Positioniervorgang als abgeschlossen
(g_wMotionProfileNumber = Done).
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Die Abarbeitung des eingetragenen Profils ist noch nicht abge-
"Active"
schlossen.
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Das eingetragene Profil wurde abgearbeitet, der Antrieb hat
"Done"
die Zielposition angefahren.
0 Keine Aktion
1 Positionierung abgeschlossen
10 Beschleunigungsphase ist aktiv
11 Konstantgeschwindigkeitsphase ist aktiv
12 Verzögerungsphase ist aktiv
13 Reversierphase ist aktiv
100 Reset ist aktiv
101 Startwerte werden geladen
102 Positionierung abgebrochen
103 Externe Sollwertschnittstelle aktiviert
200 Positionierung mit Touch−Probe (Restwegpositionierung) abge-
schlossen, aber es wurde kein Touch−Probe−Signal erkannt.
300 Überlauf des internen Wegintegrators
Fehler:
−200 Profil ungültig: Parameter Beschleunigung = 0
−201 Profil ungültig: Parameter Verzögerung = 0
−202 Profil ungültig: Parameter Geschwindigkeit = 0
−210 Restweg−Profil ungültig: Parameter Beschleunigung = 0
−211 Restweg−Profil ungültig: Parameter Verzögerung = 0
−212 Restweg−Profil ungültig: Parameter Geschwindigkeit = 0
−300 Positionierung mit eingestellten Profilparametern ist nicht
plausibel.
L
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