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5.6.2
Funktion "MoveAxis" für eine einfache Positionierung
Die Funktion MoveAxis stellt eine Befehlsschnittstelle im Template Positioner dar, über die Sie auf
einfache Weise eine Positionierung durchführen können.
·
Der Parameter "Endgeschwindigkeit" ist in dieser Funktion nicht implementiert.
·
Durch den Aufruf dieser Funktion werden die Profilparameter des Profils Nr. 1 verändert!
·
Vor dem Aufruf der Funktion ist der Modus für die Positionierung (g_byPositioningMode)
festzulegen.
Beispiel: Aufruf der Funktion MoveAxis für eine absolute Positionierung:
g_byPositioningMode:=Absolute;
MoveAxis(
dnAcceleration:=10000000,
dnDeceleration:=10000000,
L
dnPosition:=6000000,
dnVelocity:=1000000,
dnJerkTime:=0
);
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "StandardPositioning"
(* see positioning modes *)
(* Profile parameter position
(* Profile parameter velocity
(* Profile parameter acceleration [units/s^2 x 10000] *)
(* Profile parameter deceleration [units/s^2 x 10000] *)
(* Profile parameter jerk time
[units x 10000]
*)
[units/s x 10000]
*)
[s x 1000]
*)
5−43
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