Vartouchprobe - Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

Template Positioner
Anhang
7.2 Globale Variablen
7.2.13

VarTouchProbe

ð Eingänge
Bezeichner
g_bTPEnable
g_byEdgeTouchProbeDIGIN_1
g_dnDelayTouchProbe
DIGIN_1_p
g_byEdgeTouchProbeDIGIN_2
g_dnDelayTouchProbe
DIGIN_2_p
g_byEdgeTouchProbeDIGIN_3
g_dnDelayTouchProbe
DIGIN_3_p
g_bUserTPEnable
g_bUserActTPReceived
g_dnUserActLastScan_p
g_bHoldBackProfiles
ð Ein−/Ausgänge ð
Bezeichner
g_wAuxMotionProfileNumber
7−10
Datentyp Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
Bool R / W Touch−Probe−Positionierung freigeben
Byte R / W Flankenempfindlichkeit Touch−Probe−Eingang 1
Double Integer R / W Totzeitkompensation des TP−Sensors am Touch−Probe−Eingang 1
·
Wert in [inc] bezogen auf die Motorwelle.
Byte R / W Flankenempfindlichkeit Touch−Probe−Eingang 2
Double Integer R / W Totzeitkompensation des TP−Sensors am Touch−Probe−Eingang 2
·
Wert in [inc] bezogen auf die Motorwelle.
Byte R / W Flankenempfindlichkeit Touch−Probe−Eingang 3
Double Integer R / W Totzeitkompensation des TP−Sensors am Touch−Probe−Eingang 3
·
Wert in [inc] bezogen auf die Motorwelle.
Bool R / W Touch−Probe−Positionierung über die Anwender−definierte Schnittstelle freigeben
Bool R / W Anwender−definierte Schnittstelle für Touch Probe: Touch−Probe−Signal empfangen
·
Verbinden Sie diesen Eingang z. B. mit der Ausgangsvariable
g_MCTRL_bActTPReceived_b des Target Interface.
Double Integer R / W Anwender−definierte Schnittstelle für Touch Probe: Aktueller LastScan−Wert
·
Verbinden Sie diesen Eingang z. B. mit der Ausgangsvariable
g_MCTRL_dnActLastScan_p des Target Interface.
Bool R / W Abgebrochenes Profil zu Ende fahren.
·
Wurde das Verfahren eines Profils durch Verlassen des Zustands "Positioning"
abgebrochen, können Sie über diesen Eingang festlegen, dass dieses Profil beim
erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" automatisch zu Ende gefahren
wird.
Datentyp Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
ProfileNames R / W Profilname des Profils für die Restwegpositionierung
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
FALSE Touch−Probe−Positionierung gesperrt.
TRUE Touch−Probe−Positionierung freigeben, durch Setzen von
g_bActTPReceived auf TRUE wird die Touch−Probe−Positionie-
rung gestartet.
0 Steigende Flanke
1 Fallende Flanke
2 Steigende und fallende Flanke
3 Touch−Probe−Erkennung aus
0 Steigende Flanke
1 Fallende Flanke
2 Steigende und fallende Flanke
3 Touch−Probe−Erkennung aus
0 Steigende Flanke
1 Fallende Flanke
2 Steigende und fallende Flanke
3 Touch−Probe−Erkennung aus
FALSE Anwender−definierte Schnittstelle ist gesperrt
TRUE Anwender−definierte Schnittstelle freigeben
TRUE Neues Touch−Probe−Signal empfangen
TRUE Abgebrochenes Profil automatisch zu Ende fahren.
FALSE Abgebrochenes Profil nicht automatisch zu Ende fahren.
Beim erneuten Wechsel in den Zustand "Positioning" gilt der
zuvor abgebrochene Positioniervorgang als abgeschlossen
(g_wMotionProfileNumber = Done).
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