Inhaltsverzeichnis
Werbung
5.6.3
ð Eingänge
Bezeichner
g_bPositioningEnable
g_byPositioningMode
g_bTPEnable
g_byEdgeTouchProbeDIGIN_1
g_dnDelayTouchProbe
DIGIN_1_p
g_byEdgeTouchProbeDIGIN_2
g_dnDelayTouchProbe
DIGIN_2_p
g_byEdgeTouchProbeDIGIN_3
g_dnDelayTouchProbe
DIGIN_3_p
g_bUserTPEnable
g_bUserActTPReceived
g_dnUserActLastScan_p
L
Datentyp
Zugriff Info/Einstellmöglichkeiten
Bool
R / W
Positionierung freigeben
Byte
R / W
Auswahl Positioniermodus mit Touch Probe (Restwegpositionierung):
Bool
R / W
Touch−Probe−Positionierung über die Touch−Probe−Schnittstelle des Templates frei-
geben
Byte
R / W
Flankenempfindlichkeit Touch−Probe−Eingang 1
Double Integer
R / W
Totzeitkompensation des TP−Sensors am Touch−Probe−Eingang 1
·
Wert in [inc] bezogen auf die Motorwelle.
Byte
R / W
Flankenempfindlichkeit Touch−Probe−Eingang 2
Double Integer
R / W
Totzeitkompensation des TP−Sensors am Touch−Probe−Eingang 2
·
Wert in [inc] bezogen auf die Motorwelle.
Byte
R / W
Flankenempfindlichkeit Touch−Probe−Eingang 3
Double Integer
R / W
Totzeitkompensation des TP−Sensors am Touch−Probe−Eingang 3
·
Wert in [inc] bezogen auf die Motorwelle.
Bool
R / W
Touch−Probe−Positionierung über die Anwender−definierte Schnittstelle freigeben
Bool
R / W
Anwender−definierte Schnittstelle für Touch Probe: Touch−Probe−Signal empfangen
·
Verbinden Sie diesen Eingang z. B. mit der Ausgangsvariable
g_MCTRL_bActTPReceived_b des Target Interface.
Double Integer
R / W
Anwender−definierte Schnittstelle für Touch Probe: Aktueller LastScan−Wert
·
Verbinden Sie diesen Eingang z. B. mit der Ausgangsvariable
g_MCTRL_dnActLastScan_p des Target Interface.
TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Template Positioner
Zustände & Funktionen
Funktion "TouchProbePositioning"
TRUE Wechsel in den Zustand "Positioning"
FALSE Positionieren abbrechen, Wechsel in den Zustand "StandBy"
10 Absolute Positionierung mit relativer Restwegpositionierung
11 Modulo Positionierung mit relativer Restwegpositionierung
·
Wegintegratoren werden vor dem Start zurückgesetzt.
·
Anwendung: Rundtisch
12 Konstantfahrt endlos mit relativer Restwegpositionierung
13 Relative Positionierung mit relativer Restwegpositionierung
·
max. 2147483647 Inkremente (2
·
Wegintegratoren werden vor dem Start nicht zurückge-
setzt.
14 Absolute Positionierung mit absoluter Restwegpositionierung
15 Relative Positionierung mit absoluter Restwegpositionierung
·
Wegintegratoren werden vor dem Start nicht zurückge-
setzt.
FALSE Touch−Probe−Schnittstelle ist gesperrt
TRUE Touch−Probe−Schnittstelle ist freigeben
0 Steigende Flanke
1 Fallende Flanke
2 Steigende und fallende Flanke
3 Touch−Probe−Erkennung aus
0 Steigende Flanke
1 Fallende Flanke
2 Steigende und fallende Flanke
3 Touch−Probe−Erkennung aus
0 Steigende Flanke
1 Fallende Flanke
2 Steigende und fallende Flanke
3 Touch−Probe−Erkennung aus
FALSE Anwender−definierte Schnittstelle ist gesperrt
TRUE Anwender−definierte Schnittstelle freigeben
TRUE Neues Touch−Probe−Signal empfangen
31
− 1)
5−45
Werbung
Inhaltsverzeichnis
