Zustand "Homing - Lenze 9300 Servo PLC Handbuch

5.4
5.4

Zustand "Homing"

Im Zustand "Homing" können Sie eine Referenzierung durchführen, um die Position des Werkzeuges
bzw. Materials in der PLC abzubilden und somit dem System die Nullposition (Referenz) bekanntzu-
geben.
Für eine Referenzierung steht Ihnen folgende Funktion zur Verfügung:
Funktion
Homing
Tipp!
·
Eine Referenzsuche kommt hauptsächlich bei Systemen mit Rückführung über
Inkrementalgeber, Resolver oder Singleturn−Absolutwertgeber zum Einsatz, da bei diesen
Systemen durch Ausschalten der Versorgungsspannung die Referenzposition verloren geht.
·
Ein Referenzsetzen wird in der Regel nur einmal während der Inbetriebnahme oder im
Servicefall (z. B. beim Austausch von Antriebskomponenten) durchgeführt und kommt nur bei
Systemen mit Rückführung über Absolutwertgeber zum Einsatz. Hierfür steht Ihnen im
Zustand "StandBy" die Funktion StaticHomePositionSet zur Verfügung.
Bedingung (Transition) für den Wechsel in den Zustand "Homing"
g_bGlobalError = FALSE (kein Fehler)
g_bUserQuickstop = FALSE (kein Anwender−QSP)
g_DCTRL_bImp_b = FALSE (keine Impulssperre)
g_bHomingStart = TRUE
)
Ein Wechsel in den Zustand "Homing" ist nur aus dem Zustand "StandBy" möglich!
Bedingung (Transition) für die Rückkehr in den Zustand "StandBy"
g_bHomingStart = FALSE
Drehzahlsollwert = 0
g_bGlobalError = TRUE (Fehler aufgetreten)
g_bUserQuickstop = TRUE (Anwender−QSP)
g_DCTRL_bImp_b = TRUE (Impulssperre)
g_bHomePositionAvailable = TRUE (Referenz bekannt)
L
Template Positioner
Info
Referenzsuche
·
Bei der Referenzsuche wird das Werkzeug aktiv bewegt, um eine Referenzmarke zu
suchen und anschließend an eine definierte Position zu verfahren.
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TP Positioner Servo PLC 5.0 DE
Zustände & Funktionen
Zustand "Homing"
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EnterHoming
&
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ExitHoming
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