Inputs_Mctrl - Lenze 9300 Servo PLC Handbuch
Servoumrichter
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2.12
Das Prozessabbild wird in einer festen Systemtask erstellt (Intervall: 1 ms).
·
Ausnahme: MCTRL_bActTPReceived_b, MCTRL_dnActIncLastScan_p und MCTRL_nNAct_v
werden jeweils in das Prozesseingangsabbild der Task eingelesen, in der sie auch verwendet
werden.
2.12.1
Inputs_MCTRL
Systemvariablen
Variable
MCTRL_bQspIn_b
MCTRL_nNSetIn_a
MCTRL_bMMax_b
MCTRL_nMSetIn_a
MCTRL_bIMax_b
MCTRL_nIAct_a
MCTRL_nDCVolt_a
MCTRL_nMAct_a
MCTRL_wMmaxC57
MCTRL_bUndervoltage_b
MCTRL_bOvervoltage_b
MCTRL_bShortCiruit_b
MCTRL_bEarthFault_b
MCTRL_bIxtOverload_b
MCTRL_bSpeedLoop
Fault_b
MCTRL_nPos_a
MCTRL_nNAct_v
MCTRL_nNAct_a
MCTRL_dnPos_p
MCTRL_bNmaxFault_b
MCTRL_nNmaxC11
MCTRL_bActTP
Received_b
MCTRL_dnActIncLast
Scan_p
L
MCTRL_MotorControl (Knotennummer 131)
Datentyp
Signaltyp
Adresse
%IX131.0.0.
Bool
binary
0
Integer
analog
%IW131.1
Bool
binary
%IX131.0.2
Integer
analog
%IW131.3
Bool
binary
%IX131.0.1
%IW131.5
%IW131.6
Integer
analog
%IW131.4
Word
−
%IW131.16
%IX131.0.3
%IX131.0.4
%IX131.0.5
Bool
binary
%IX131.0.6
%IX131.9.2
%IX131.9.4
Integer
analog
%IW131.7
Integer
velocity
%IW131.8
Integer
analog
%IW131.2
Double
position
%ID131.5
Integer
Bool
binary
%IX131.0.7
Integer
−
%IW131.15
Bool
binary
%IX131.0.10
Double
position
%ID131.6
Integer
9300 Servo PLC DE 5.1
9300 Servo PLC
Systembausteine
Display−
Display−
Code
Format
TRUE = Antrieb führt Schnellhalt (QSP)
C0042
bin
aus.
Drehzahl−Sollwert
C0050
dec [%]
·
16384 º 100 % n
TRUE = Drehzahlregler arbeitet in der
−
−
Begrenzung.
Drehmoment−Sollwert
C0056
dec [%]
·
16384 º 100 % M
TRUE = Antrieb arbeitet an der Strom-
−
−
grenze C0022
Aktueller Motorstrom
·
16384 º 100 % I
DC−Spannung
−
−
·
16384 º 1000 V
Aktuelles Drehmoment
·
16384 º 100 % M
−
−
Anzeige max. Moment (C0057) x 10
Überwachung: Unterspannung
Überwachung: Überspannung
Überwachung: Kurzschluss
−
−
Überwachung: Erdschluss
Überwachung: I x t−Überlast
Überwachung: Drehzahl außerhalb To-
leranzfenster
Winkel−Istwert als Analogsignal
−
−
·
90° º 100%
−
−
Drehzahl−Istwert [inc/ms]
Drehzahl−Istwert
−
−
·
16384 º 100 % n
−
−
Rotorposition des Motors
Überwachung: max. Anlagendrehzahl
−
−
überschritten
−
−
Anzeige max. Drehzahl (C0011)
−
−
Touch Probe (TP) empfangen
Dinc zwischen TP und Start der Task
−
−
Bemerkungen
(C0011)
max
(C0057)
max
(C0022)
max
(C0057)
max
(C0011)
max
2−53
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