Lenze 9400 Referenzhandbuch Seite 530

11 Antriebsgrundfunktionen
11.12 Bremsensteuerung
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Wartezeit für Statusüberwachung
Bei jedem Zustandswechsel der Bremse wird nach Ablauf der Bremsenöffnungs- bzw.
Bremsenschließzeit zusätzlich die in
Überwachung
BRK_bBrakeApplied (falls über
aktiv geschaltet werden.
• Beim Vorgang "Bremse schließen" muss nach Ablauf der Wartezeit ein mechanischer Kontakt
den Zustand "Bremse geschlossen" melden.
• Beim Vorgang "Bremse lüften" muss nach Ablauf der Wartezeit ein mechanischer Kontakt den
Zustand "Bremse gelüftet" melden.

Tipp!
Hintergrund für die zusätzliche Wartezeit ist der, dass während des Zustandswechsels der
Bremse auch bei den überwachten Signalen in der Bremsenlogik Zustandsänderungen
auftreten können, z. B. durch Prellen des Mikroschalters an der Bremse oder Ansprechen
der
Ableitstromspitzen beim Einschalten der Bremsenspannung. Diese Zustandsänderungen
führen zum Ansprechen der Überwachungsfunktionen, obwohl kein stationärer Fehler
ansteht.
Stopping/Standstill
BRK_bReleaseBrakeOut
I
BRK
0
1
 Bremsenstatus (mit Prellen bzw. Einschwingen)
 Aktive Statusüberwachung
 C02589: Bremsenschließzeit
 C02590: Bremsenöffnungszeit
 C02591: Wartezeit Statusüberwachung
[11-37] Definition der Wartezeit für Statusüberwachung
530
des Motorbremsen-Ansteuerungsmoduls
C02583
Kurzschlussschwelle
Œ 
Ž
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
C02591 eingestellte Wartezeit abgewartet, bevor die
aktiv geschaltet) sowie die Stillstandsüberwachung wieder
im Motorbremsen-Ansteuerungsmodul
• Die Wartezeit in
einzustellen, dass das Prellen eines
t Rückmeldekontaktes und das
Einschwingen der
Bremsenstromüberwachung vollständig
t
ausgeblendet wird.
• Erfolgt nach Ablauf der Wartezeit nicht die
entsprechende Rückmeldung:
• Wird bis zum nächsten Ansteuerversuch
der Fehlerausgang BRK_bError auf TRUE
t
gesetzt.
• Wird die Fehlerreaktion "Schnellhalt
durch Störung ausgelöst".
t
• Wird in das Logbuch die Fehlermeldung
Ž
"Fehler Bremsenstatus" eingetragen.
t
und des Statuseingangs
aufgrund
C02591 ist so
von