11
Antriebsgrundfunktionen
11.4
Handfahren
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11.4.3.4
Handfahren auf Endlage
Hinweis!
Ausführliche Informationen zur Fahrbereichsüberwachung mittels Endschaltern und
Software-Endlagen finden Sie in der Beschreibung zur Grundfunktion "Begrenzer".
( 501)
Handfahren auf Software-Endlage
bJogPositive
Positive Software-Endlage
[11-18] Beispiel: Handfahren auf positive Software-Endlage
Handfahren auf Hardware-Endlage (Endschalter)
bJogPositive
Positiver Endschalter
Ablauframpe der Schnellhaltfunktion
[11-19] Beispiel: Handfahren auf positiven Endschalter
Siehe auch:
Software-Endlagen
Hardware-Endlagen (Endschalter)
404
n
TRUE
FALSE
n
TRUE
FALSE
( 507)
( 510)
Lenze · Servo-Inverter 9400 HighLine · Referenzhandbuch · DMS 10.0 DE · 11/2013 · TD05/06
• Ist die Referenz bekannt und sind die
Software-Endlagen eingestellt, so wird
eine Positionierung auf die
entsprechende Software-Endlage
durchgeführt, wenn das Handfahren
nicht zuvor durch Rücksetzen von
MAN_bJogNegative bzw.
MAN_bJogPositive manuell beendet
wurde.
• Der Antrieb bremst mit der
t
eingestellten Verzögerung (C02623)
auf die Position der entsprechenden
Software-Endlage.
t
• Wird ein Endschalter beim Handfahren
angefahren, so bremst der Antrieb
innerhalb der für die
Schnellhaltfunktion eingestellten
Ablaufzeit in den Stillstand.
t
t