Mapping Von Indizes Auf Codestellen - Lenze ECSEA Serie Betriebsanleitung

8 Systembus (CAN / CAN−AUX) konfigurieren

Mapping von Indizes auf Codestellen

8.9 Mapping von Indizes auf Codestellen
Das Betriebssystem ab V6.0 des Achsmoduls ECSxA enthält einen speziellen CanDSx−Trei-
ber, der mit Hilfe der Funktionen der Funktionsbibliothek LenzeCanDSxDrv.lib aktiviert
werden kann.
Mit Hilfe dieses Treibers lassen sich Indizes innerhalb der Achsmodule ECSxA... und anderer
Lenze PLC's einer anderen als der automatisch zugeordneten Codestelle zuweisen.
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
Funktionsprinzip anhand eines Beispiels
Aufgabe
Im Achsmodul ECSxA... wurde von Anwenderseite eine Funktionalität realisiert, die über
die User−Codestelle C3200/5 parametriert werden kann. Der Codestelle C3200 ist automa-
tisch der Index 21375
Auf Grund des verwendeten Kommunikationsprofils soll diese Funktionalität stattdessen
aber über den Index 4101
Lösung
Mit Hilfe der Funktionen der Funktionsbibliothek LenzeCanDSxDrv.lib wird der In-
dex 4101
dec
C3200/5 umgeleitet, so dass das Kommunikationsprofil unverändert verwendet werden
kann.
178
Jede Lenze Codestelle ist über folgende Formel fest einem Index
zugeordnet:
– Index = 5FFF − Codestelle
hex
– Index = 24575 − Codestelle
dec
Die Funktion des CanDSx−Treibers beschränkt sich nur auf den Systembus
(CAN).
zugeordnet:
dec
Index = 24575 − Codestelle = 24575
dec
/Subindex 2 parametriert werden können.
dec
/Subindex 2 innerhalb des Achsmoduls ECSxA... einfach auf die Codestelle
l
− 3200 = 21375
dec dec
EDBCSXA064 DE 3.2