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Lenze ECSCA Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze ECSCA Serie. Wir haben
2
Lenze ECSCA Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Montageanleitung
Lenze ECSCA Serie Betriebsanleitung (494 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 3.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Anschlüsse und Schnittstellen
4
Lieferumfang
4
Statusanzeigen
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort und Allgemeines
14
Über diese Betriebsanleitung
14
Konventionen in diesem Handbuch
14
Über diese Betriebsanleitung Verwendete Begriffe
15
Codestellen−Beschreibungen
16
Aufbau der Systembaustein−Beschreibungen
17
Eigenschaften des Achsmodul Ecsxa
18
Lieferumfang
19
Rechtliche Bestimmungen
20
Einführung Systembausteine
21
Systembausteine ˘ Prinzip
21
Einführung Systembausteine Knotennummern
22
Einführung Systembausteine Zugriff über Systemvariablen
23
Einführung Systembausteine Zugriff über Absolute Adressen
24
Definition der Ein−/Ausgänge
25
Systembausteine IM DDS Einbinden
27
Signaltypen und Normierungen
28
2 Sicherheitshinweise
29
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
29
Motor Thermisch Überwachen
33
Motor Thermisch Überwachen Fremdbelüftete oder Selbstgekühlte Motoren
34
Auslösezeit und I
34
Eigenbelüftete Motoren
35
Wirkung der Codestelle C0129/X
35
Motor Thermisch Überwachen Eigenbelüftete Motoren
36
Restgefahren
37
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
39
Verwendete Hinweise
40
3 Technische Daten
41
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
41
Bemessungsdaten
43
Stromkennlinien
45
Erhöhter Dauerstrom Abhängig vom Aussteuergrad
45
Geräteschutz durch Strom−Derating
48
4 Mechanische Installation
49
Wichtige Hinweise
49
Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau)
50
Abmessungen
50
Montageschritte
51
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
52
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Abmessungen
53
Abmessungen Einbauausschnitt
54
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Montageschritte
55
Montage in Cold−Plate−Technik
56
Umgebungsbedingungen
56
Abmessungen
57
Montageschritte
58
5 Elektrische Installation
59
Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
59
Leistungsanschlüsse
62
Belegung der Steckerleisten
63
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
63
Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)
65
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Internem Bremswiderstand
67
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Externem Bremswiderstand
69
Anschluss Motor
71
Anschluss Motorhaltebremse
72
Anforderungen an die Bremsenleitung
73
Leistungsanschlüsse Anschluss Motorhaltebremse
73
Anschluss eines Kondensatormoduls Ecsxk
74
Steueranschlüsse
75
Schirmauflage der Steuerleitungen und Signalleitungen
76
Digitale Eingänge und Ausgänge
79
Analog−Eingang
80
Jumperleiste X3 Entsprechend der Einstellung in C0034 Setzen
80
Realisierung
81
Sicher Abgeschaltetes Moment
81
Funktionsbeschreibung
82
Steueranschlüsse Sicher Abgeschaltetes Moment
84
Funktionsprüfung
85
Automatisierungs−Interface (AIF)
90
Systembus (CAN) Verdrahten
91
Rückführsystem Verdrahten
97
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Resolver
98
Anschluss Encoder
99
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Encoder
100
Der Anschluss ist Drahtbruchüberwacht (Störungsmeldung "Sd8")
101
Leitfrequenzeingang/−Ausgang (Encoder−Nachbildung)
102
Eigenschaften
102
Verdrahtung
102
6 Inbetriebnahme
104
Bevor Sie Beginnen
104
Inbetriebnahmeschritte (Übersicht)
105
Grundeinstellungen mit GDC Vornehmen
106
Lenze−Einstellung Laden
108
Netzdaten Einstellen
109
Funktion der Ladestrombegrenzung Auswählen
109
Spannungsschwellen Einstellen
110
Motordaten für Lenze−Motoren Eingeben
111
Haltebremse Konfigurieren
113
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung Einstellen
114
Resolver als Lage− und Drehzahlgeber
115
Ttl−/Sincos−Encoder als Lage− und Drehzahlgeber
117
Codestellen zur Vorgabe der Rückführsysteme
118
Codestellen zur Optimierung des Betriebs und zur Anzeige
118
Ttl−/Sincos−Encoder als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
120
Absolutwertgeber als Lage− und Drehzahlgeber
124
Absolutwertgeber als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
128
Polarität der Digitalen Ein− und Ausgänge Einstellen
132
Maschinenparameter Eingeben
133
Antriebsregler Freigeben (CINH = 0)
134
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller
135
Motordaten Manuell Eingeben
135
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller Motordaten Manuell Eingeben
136
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller Drehrichtung des Motorrückführsystems Prüfen
138
Drehrichtung des Motorrückführsystems Prüfen
138
Auswertung
138
Stromregler Abgleichen
139
Polradlageabgleich Durchführen
141
Antriebsverhalten Optimieren nach dem Starten
144
Drehzahlregler Abgleichen
144
Feldregler und Feldschwächregler Abgleichen
147
Feldregler Abgleichen
148
Feldschwächregler Abgleichen
149
Resolver Abgleichen
150
7 Parametrierung
151
Allgemeine Information
151
Parametrierung mit "Global Drive Control" (GDC)
152
Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC
153
Keypad Anschließen
153
Beschreibung der Anzeige−Elemente
154
Beschreibung der Funktions−Tasten
156
Parameter Ändern und Speichern
157
8 Systembus (CAN / CAN−AUX) Konfigurieren
158
Can−Knotenadresse und Übertragungsrate Einstellen
158
Einstellungen über Dip−Schalter
159
Knotenadresse Einstellen
159
Einstellungen über Codestellen
161
Individuelle Adressierung
163
Boot−Up−Master IM Antriebsverbund Bestimmen
165
Boot−Up−Zeit/Zykluszeit Einstellen
166
Reset−Node Durchführen
168
Achs−Synchronisierung (Can−Synchronisierung)
169
Überwachung der Synchronisierung (Sync−Zeitfenster)
172
Achs−Synchronisierung über CAN
173
Achssynchronisierung über Klemme X6/DI1
174
Node Guarding
175
CAN Management
177
Mapping von Indizes auf Codestellen
178
Diagnose−Codestellen
180
Can−Busstatus (C0359/C2459)
180
Gezählte Nachrichten
181
Can−Telegrammzähler (C0360/2460)
181
Can−Busbelastung (C0361/2461)
182
Busbelastung der Einzelnen Subcodestellen
182
Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
183
9 Aif−Schnittstelle (X1) Konfigurieren
185
Can−Übertragungsrate
185
Can−Boot−Up (AIF)
186
Knotenadresse (Node−ID)
187
Identifier der Prozessdaten−Objekte
188
Vergabe Individueller Identifier
189
Anzeige des Eingestellten Identifier
190
Zykluszeit (XCAN1_OUT
191
Synchronisierung
193
XCAN Sync−Reaktion
193
XCAN Sync−Identifier
193
Synchronisierung XCAN Sync Tx Sendezyklus
194
XCAN Sync Tx Sendezyklus
194
Reset−Node
195
Überwachungen
196
Zeitüberwachung für XCAN1_IN
196
Bus off
197
Codestellen für Heartbeat
197
Codestellen für Emergency
198
Betriebszustand Aif−Schnittstelle
199
10 Überwachungsfunktionen
200
Störungsreaktionen
201
Übersicht der Überwachungsfunktionen
202
Überwachungsfunktionen Konfigurieren
206
Überwachungszeiten für Prozessdaten−Eingangsobjekte
206
Timeout−Überwachung bei Aktivierter Fernparametrierung
208
Kurzschluss−Überwachung (OC1)
209
Erdschluss−Überwachung (OC2)
209
Motortemperatur−Überwachung (OH3, OH7)
210
Kühlkörpertemperatur−Überwachung (OH, OH4)
212
Temperatur−Überwachung Geräteinnenraum (OH1, OH5)
213
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Funktionsüberwachung Temperatursensoren (H10, H11)
214
Strombelastung Antriebsregler (I X T−Überwachung: OC5, OC7)
215
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Strombelastung Antriebsregler (I X T−Überwachung: OC5, OC7)
216
Überstromkennlinie
216
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Strombelastung Motor (I 2 X T−Überwachung: OC6, OC8)
218
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Zwischenkreisspannungsüberwachung (OU, LU)
222
Spannungsversorgungsüberwachung Steuerelektronik (U15)
225
Motorphasenausfall−Überwachung (LP1)
225
Überwachung der Resolver−Zuleitung (Sd2)
226
Motortemperatursensor−Überwachung (Sd6)
227
Überwachung der Absolutwertgeber−Initialisierung (Sd7)
228
Sincos−Signalüberwachung (Sd8)
229
Überwachung der Drehzahl−Regelabweichung (Nerr)
231
Überwachung der Anlagen−Maximaldrehzahl (NMAX)
233
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Überwachung des Polradlageabgleichs (PL)
234
Überwachung des Polradlageabgleichs (PL)
234
11 Diagnose
235
Diagnose mit "Global Drive Control" (GDC)
235
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO)
236
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO) Gdo−Schaltflächen
237
Gdo−Schaltflächen
237
Diagnose mit Keypad XT EMZ9371BC
238
Diagnose mit Pcan−View
239
Telegramm−Verkehr auf dem Can−Bus Überwachen
239
Alle Can−Teilnehmer in den Zustand "Operational" Versetzen
241
12 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
242
Störungsanalyse
242
Störungsanalyse über die Led−Anzeige
242
Störungsanalyse mit Keypad XT EMZ9371BC
242
Störungsanalyse mit dem Historienspeicher
243
Störungsanalyse über Lecom−Statusworte (C0150/C0155)
245
Fehlverhalten des Antriebs
247
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen
248
Übersicht der Störungsmeldungen, Fehlerquellen und Reaktionen
248
Störungsmeldungen Ursachen und Abhilfen
252
Ursachen und Abhilfen
252
Störungsmeldungen Zurücksetzen (TRIP−RESET)
260
13 Systembausteine
261
Aif_Io_Management (Knotennummer 161)
261
Inputs_Aif_Management
261
Outputs_Aif_Management
264
Aif1_Io_Automationinterface (Knotennummer 41)
265
Inputs_Aif1
265
Outputs_Aif1
270
Aif2_Io_Automationinterface (Knotennummer 42)
273
Inputs_Aif2
273
Outputs_Aif2
275
Aif3_Io_Automationinterface (Knotennummer 43)
277
Inputs_Aif3
277
Outputs_Aif3
279
ANALOG1_IO (Knotennummer 11)
281
Inputs_Analog1 (Analog−Eingang)
281
Can_Management (Knotennummer 101)
283
Mit diesem SB
283
Inputs_Can_Management
284
Outputs_Can_Management
284
Reset−Node Durchführen
285
Sendezeitpunkt für CAN2_OUT/CAN3_OUT Festlegen
285
Statusmeldungen
286
Can_Synchronization (Knotennummer 102)
287
CAN1_IO (Knotennummer 31)
289
Inputs_Can1
293
Outputs_Can1
294
CAN2_IO (Knotennummer 32)
295
Inputs_Can2
299
Outputs_Can2
300
CAN3_IO (Knotennummer 33)
301
Inputs_Can3
305
Outputs_Can3
306
Canaux_Management (Knotennummer 111)
307
Inputs_Canaux_Management
308
Reset−Node Durchführen
309
Sendezeitpunkt für Canaux2_Out/Canaux3_Out Festlegen
309
Statusmeldungen
310
Canaux1_Io (Knotennummer 34)
311
Inputs_Canaux1
314
Outputs_Canaux1
315
Canaux2_Io (Knotennummer 35)
317
Inputs_Canaux2
320
Outputs_Canaux2
321
Canaux3_Io (Knotennummer 36)
322
Inputs_Canaux3
325
Outputs_Canaux3
326
Dctrl_Drivecontrol (Knotennummer 121)
327
Inputs_Dctrl
329
Outputs_Dctrl
331
Schnellhalt (QSP)
332
Betriebssperre (DISABLE)
333
Reglersperre (CINH)
333
TRIP Setzen (TRIP−SET)
334
TRIP Zurücksetzen (TRIP−RESET)
334
Ausgabe Digitaler Statussignale
335
Gerätestatus
336
Trip−Status (Dctrl_Bexternalfault_B)
336
Übertragung von Status−/Steuerwort über AIF
337
Dfin_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 21)
339
Inputs_Dfin
339
Übertragungsfunktion
342
Touch Probe Konfigurieren
344
Dfout_Io_Digitalfrequency (Knotennummer 22)
346
Inputs_Dfout / Outputs_Dfout
346
Geberkonstante Konfigurieren
348
DIGITAL_IO (Knotennummer 1)
351
Inputs_Digital (Digitale Eingänge)
351
Outputs_Digital (Digitale Ausgänge)
353
Fcode_Freecode (Knotennummer 141)
355
Mctrl_Motorcontrol (Knotennummer 131)
359
Inputs_Mctrl
360
Outputs_Mctrl
362
Drehmoment−Sollwert / Drehmoment−Zusatzsollwert
363
Drehmomentbegrenzung
364
Maximaldrehzahl Einstellen
365
Drehzahl−Sollwertbegrenzung
366
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
367
Winkelregler Parametrieren
368
Schnellhalt (QSP)
369
Funktion
369
Manuelle Feldschwächung
370
Automatische Schaltfrequenzumschaltung
371
Touch Probe (TP)
372
Anpassung der Motordaten
374
Überwachungen
377
Osc_Oscilloscope (Knotennummer 60)
379
SYSTEM_FLAGS (Systemmerker, Knotennummer 151)
380
Inputs SYSTEM_FLAGS
381
Outputs SYSTEM_FLAGS
382
14 Anhang
383
Sps−Funktionalität
383
Erweiterbarkeit / Vernetzung
384
Speicher
385
Retain−Speicher
385
Persistent−Speicher
386
Beispiel: Aktuelle Position Netzausfallsicher Speichern
387
Download Beliebiger Daten
388
Temporäre Codestellen
389
Ram−Speicherzugriff über Codestellen
390
System−Poes
393
So Lesen Sie die Codetabelle
394
Attributtabelle
441
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
450
Aufbau des Can−Datentelegramms
451
Die Kommunikationsphasen des Can−Netzwerkes (NMT)
453
Zustandsübergänge
454
Netzwerkmanagement (NMT)
455
Prozessdaten−Transfer
456
Verfügbare Prozessdaten−Objekte
456
Struktur der Prozessdaten
457
Parameterdaten−Transfer
462
Fehlermeldungen
465
Mögliche Fehlercodes
465
Beispiele zum Parameterdaten−Telegramm
466
Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte
468
Zubehör−Übersicht
470
Schirmbefestigung
470
Komponenten für die Bedienung und Kommunikation
471
Komponenten zur Leitfrequenzkopplung
471
Bremswiderstände
472
Netzsicherungen
474
Netzdrosseln
475
Funk−Entstörfilter
476
15 Stichwortverzeichnis
477
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Lenze ECSCA Serie Montageanleitung (208 Seiten)
Achsmodul "Cold-Plate-Technik"
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Modulen
| Dateigröße: 1.59 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
7
Anschlüsse und Schnittstellen
4
Lieferumfang
4
Statusanzeigen
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Über diese Dokumentation
8
2 Sicherheitshinweise
9
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
9
Motor Thermisch Überwachen
13
Fremdbelüftete oder Selbstgekühlte Motoren
15
Auslösezeit und I
15
Motor Thermisch Überwachen Fremdbelüftete oder Selbstgekühlte Motoren
16
Eigenbelüftete Motoren
17
Restgefahren
20
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
22
3 Technische Daten
23
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
23
Bemessungsdaten
25
4 Mechanische Installation
27
Wichtige Hinweise
27
Montage in Cold−Plate−Technik
28
Abmessungen
29
Montageschritte
30
5 Elektrische Installation
31
Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
31
Leistungsanschlüsse
34
Schutzmaßnahmen
34
Belegung der Steckerleisten
35
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
36
Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)
37
Anschluss Motor
40
Anschluss Motorhaltebremse
41
Überwachung des Bremsenanschlusses
41
Anforderungen an die Bremsenleitung
42
Steueranschlüsse
43
Digitale Eingänge und Ausgänge
47
Steueranschlüsse Digitale Eingänge und Ausgänge
47
Analog−Eingang
48
Jumperleiste X3 Entsprechend der Einstellung in C0034 Setzen
49
Realisierung
50
Sicher Abgeschaltetes Moment
50
Steueranschlüsse Sicher Abgeschaltetes Moment
51
Funktionsbeschreibung
52
Klemmenbelegung
54
Funktionsprüfung
55
Systembus (CAN) Verdrahten
56
Rückführsystem Verdrahten
60
Anschluss Resolver
61
Eigenschaften
61
Anschluss Encoder
62
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Encoder
64
Leitfrequenzeingang/−Ausgang (Encoder−Nachbildung)
66
6 Installation Überprüfen
69
Scope of Supply
70
Connections and Interfaces
70
Status Displays
71
English
73
1 About this Documentation
74
2 Safety Instructions
75
General Safety and Application Notes for Lenze Controllers
75
Thermal Motor Monitoring
79
Forced Ventilated or Naturally Ventilated Motors
81
Self−Ventilated Motors
83
Residual Hazards
86
Safety Instructions for the Installation According to UL
88
3 Technical Data
89
General Data and Operating Conditions
89
Rated Data
91
4 Mechanical Installation
93
Important Notes
93
Mounting in Cold−Plate Design
94
Ambient Conditions
94
Dimensions
95
Mounting Steps
96
5 Electrical Installation
97
Installation According to EMC (Installation of a Ce−Typical Drive System)
97
Power Terminals
100
Protective Measures
101
Connection to the DC Bus (+UG, −UG)
103
Motor Connection
107
Motor Holding Brake Connection
108
Control Terminals
110
Cable Cross−Sections and Screw−Tightening Torques
113
Digital Inputs and Outputs
114
Analog Input
115
Safe Torque off
117
Functional Description
119
Terminal Assignment
121
Function Check
122
Wiring of System Bus (CAN)
123
Wiring of the Feedback System
127
Resolver Connection
128
Encoder Connection
129
Digital Frequency Input/Output (Encoder Simulation)
133
6 Installation Check
136
Équipement Livré
138
Remarque Importante
138
Français
142
Présentation du Document
143
Consignes de Sécurité
144
Instructions Générales de Sécurité et D'utilisation Relatives aux Variateurs Lenze
144
Surveillance de la Température du Moteur
148
Moteurs Avec Motoventilation ou Refroidissement Naturel
150
Moteurs Avec Autoventilation
152
Dangers Résiduels
155
Consignes de Sécurité pour L'installation Selon UL
157
Caractéristiques Générales et Conditions D'utilisation
159
Spécifications Techniques
159
Caractéristiques Assignées
161
Installation Mécanique
163
Remarques Importantes
163
Montage Sur Semelle de Refroidissement
164
Encombrements
165
Remarque Importante
165
Opérations de Montage
166
Câblage Conforme CEM (Installation D'un Système D'entraînement CE)
168
Installation Électrique
168
Partie Puissance
171
Raccordement du Bus CC (+UG, −UG)
174
Raccordement du Moteur
177
Raccordement du Frein de Parking
178
Remarque Importante
179
Partie Commande
180
Affectation des Bornes
183
Entrées et Sorties Numériques
184
Entrée Analogique
185
Absence Sûre de Couple
187
Description de la Fonction
189
Contrôle Fonctionnel
192
Câblage du Bus Système (CAN)
193
Remarque Importante
193
Câblage du Système de Bouclage
197
Raccordement du Résolveur
198
Raccordement du Codeur
199
Entrée/Sortie Fréquence Maître (Émulation Codeur)
203
Vérification de L'installation
206
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