Boot−Up−Zeit/Zykluszeit Einstellen - Lenze ECSEA Serie Betriebsanleitung

8 Systembus (CAN / CAN−AUX) konfigurieren
Boot−Up−Zeit/Zykluszeit einstellen
8.4 Boot−Up−Zeit/Zykluszeit einstellen
Boot−Up−Zeit (C0356/1, C2456/1) einstellen
In einem CAN−Netzwerk ohne übergeordnete Steruerung (SPS), muss ein Bus−Teilnehmer
(Boot−Up−Master) das CAN−Netzwerk initialisieren. Wird die 24 V−Niederspannungsver-
sorgung eingeschaltet, läuft die Boot−Up−Zeit ab. Nachdem die Boot−Up−Zeit abgelaufen
ist, wird das NMT−Telegramm für die Initialisierung des CAN−Netzwerkes vom Boot−Up−
Master gesendet und die Prozessdaten−Übertragung wird gestartet.
Nur gültig wenn C0352/C2452 = 1 (Master).
ƒ
In der Regel ist die Lenze−Einstellung (3000 ms) ausreichend.
ƒ
Zustandsänderung von "Pre−Operational" nach "Operational"
ƒ
Zykluszeit für Prozess−Ausgangsdaten (C0356/2...3, C2456/2...3)
Sende−Zykluszeit für die Prozessdaten−Objekte CAN2...3_OUT (C0356/2...3) oder
CANaux2...3_OUT (C2456/2...3) im zyklischen Betrieb (ohne Sync)
Einstellung "0" = Ereignisgesteuerte Datenübertragung
ƒ
Die Ausgangsdaten werden nur übertragen, wenn sich ein Wert im Ausgangsobjekt
ändert.
Aktivierungsverzögerung für Prozess−Ausgangsdaten (C0356/4, C2456/4)
Verzögerungszeit für erstmaliges Senden der Prozessdaten−Objekte CAN2...3_OUT
(C0356/4) oder CANaux2...3_OUT (C2456/4) nach Übergang des CAN−Busses vom NMT−
Zustand "Pre−Operational" nach "Operational"".
Nach Ablauf der Verzögerungszeit werden die Prozessdaten−Objekte CAN2...3_OUT oder
CANaux2...3_OUT erstmalig gesendet.
Code Einstellmöglichkeiten
Nr. Bezeichnung Lenze/
{Appl.}
C0356
1 CAN times 3000
2 CAN times
3 CAN times
4 CAN times 20
166
Auswahl
0 {1 ms}
0
0
l
WICHTIG
CAN−Zeiteinstellungen für CAN−
Bus−Schnittstelle X4
65000 CAN Boot−up Zeit:
Verzögerungszeit nach Netzein-
schalten für die Initalisierung
durch den Master.
CAN2...3_OUT−Zykluszeiten:
Faktor auf die Task−Zeit, um Pro-
zessdaten−Telegramm zu sen-
den.
0 = Ereignisgesteuertes Senden
Verzögerungszeit für erstmaliges
Senden der Prozessdatenobjekte
2 und 3 nach Übergang des CAN−
Busses in den Zustand "Opera-
tional"
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EDBCSXA064 DE 3.2