13.9.1
Inputs_CAN2
Systemvariablen
Variable
CAN2_nInW1_a
CAN2_nInW2_a
CAN2_bInB0_b
...
CAN2_bInB15_b
CAN2_bInB16_b
...
CAN2_bInB31_b
CAN2_dnInD1_p
CAN2_nInW3_a
CAN2_nInW4_a
Nutzdaten
Von den empfangenen 8 Bytes Nutzdaten werden die ersten 4 Bytes mehreren Variablen
unterschiedlichen Datentyps zugewiesen. Dadurch können sie vom SPS−Programm ausge-
wertet werden, je nach Bedarf als:
Binärinformation (1 Bit)
ƒ
quasi−analoger Wert (16 Bit)
ƒ
Winkelinformation (32 Bit)
ƒ
Byte
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
EDBCSXA064 DE 3.2
Daten−
Signal−
Typ
Typ
Integer
analog
Bool
binary
Double
position
Integer
Integer
analog
Variable (1 Bit)
CAN2_bInB0_b
...
CAN2_bInB15_b
CAN2_bInB16_b
...
CAN2_bInB31_b
l
Systembausteine
CAN2_IO (Knotennummer 32)
Inputs_CAN2
Adresse
Display−
Display−
Code
Format
%IW32.0
C0866/4
dec [%]
%IW32.1
C0866/5
%IX32.0.0
...
C0863/3
%IX32.0.0
hex
%IX32.1.0
...
C0863/4
%IX32.1.15
%ID32.0
C0867/2
dec [inc]
%IW32.2
C0866/6
dec [%]
%IW32.3
C0866/7
Variable (16 Bit)
CAN2_nInW1_a
CAN2_nInW2_a
CAN2_nInW3_a
CAN2_nInW4_a
13
Bemerkungen
Variable (32 Bit)
CAN2_dnInD1_p
299