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6.12.3
Stromregler abgleichen
Für einen optimalen Maschinenbetrieb müssen die Stromregler−Einstellungen an die elek-
trischen Werte des Motors angepasst sein.
Die Parameter des Stromreglers sind von den elektrischen Daten des Motors abhängig und
nicht etwa von der Mechanik, wie beim Drehzahl− und Lageregelkreis. Daher kann i. d. R.
mit den von Lenze voreingestellten Stromregler−Einstellungen des "GDC Motordaten−Ein-
gabeassistenten" gearbeitet werden. Ein Stromreglerabgleich ist nur bei Motoren anderer
Hersteller erforderlich und bei Lenze−Motoren nur in besonderen Fällen.
Streuinduktivität und Ständerwiderstand des Motors sind bekannt:
Die Stromregler−Verstärkung (C0075) und die Stromregler−Nachstellzeit (C0076) können
Sie näherungsweise berechnen:
Stromregler−Verstärkung (V
L1
Streuinduktivität Motor
S
R1
Ständerwiderstand Motor
S
)
Hinweis!
Je nach Streuinduktivität des Motors können die berechneten Werte
außerhalb des einstellbaren Bereichs liegen. Ist dies der Fall,
ƒ
ƒ
Für Anwendungen, die eine hohe Stromregler−Dynamik benötigen, können Sie mit
C0074 = 1 die Vorsteuerung der Stromregler−Ausgänge aktivieren. Dazu müssen Sie unbe-
dingt die richtigen Werte für Ständerwiderstand (C0084) und Streuinduktivität (C0085)
eingeben. Diese können Sie dem Datenblatt des verwendeten Motors entnehmen.
EDBCSXA064 DE 3.2
)
p
L1
S
+
V
p
250 ms
stellen Sie eine kleinere Verstärkung und eine größere Nachstellzeit ein.
gleichen Sie den Stromregler messtechnisch ab (^ 140).
l
Inbetriebnahme
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller
Stromregler abgleichen
Stromregler−Nachstellzeit (T
)
n
L1
S
+
T
n
R1
S
6
139
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Fehlerbehebung
