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13
Systembausteine
CAN1_IO (Knotennummer 31)
Outputs_CAN1
13.8.2
Outputs_CAN1
Systemvariablen
Variable
CAN1_wDctrlStat
CAN1_bFDO0_b
...
CAN1_bFDO15_b
CAN1_nOutW1_a
CAN1_bFDO16_b
...
CAN1_bFDO31_b
CAN1_nOutW2_a
CAN1_nOutW3_a
CAN1_dnOutD1_p
Nutzdaten
Die zu sendenden 8 Bytes Nutzdaten können jeweils über mehrere Variablen unterschied-
lichen Datentyps beschrieben werden. Dadurch können Daten vom SPS−Programm ausge-
wertet werden, je nach Bedarf als:
Binärinformation (1 Bit)
ƒ
Statuswort/quasi−analoger Wert (16 Bit)
ƒ
Winkelinformation (32 Bit)
ƒ
Byte
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
)
Hinweis!
Vermeiden Sie das gleichzeitige Beschreiben eines zu sendenden Bytes über
unterschiedliche Variablentypen, um die Konsistenz der Daten sicherzustellen.
Wenn Sie z. B. die Bytes 5 und 6 beschreiben möchten, verwenden Sie hierfür
entweder nur die Variable CAN1_dnOutD1_p, nur die Variable
CAN1_nOutW2_a oder nur die Variablen CAN1_bFDO0_b ... CAN1_bFDO15_b!
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Daten−
Signal−
Typ
Typ
Integer
analog
Bool
binary
Integer
analog
Bool
binary
Integer
analog
Integer
analog
Double
position
Integer
Variable (1 Bit)
CAN1_bFDO0_b
...
CAN1_bFDO15_b
CAN1_bFDO16_b
...
CAN1_bFDO31_b
l
Adresse
Display−
Display−
Code
Format
%QW31.0
˘
%QX31.2.0
...
˘
%QX31.2.15
%QW31.1
C0868/1
dec [%]
%QX31.3.0
...
˘
%QX31.3.15
%QW31.2
C0868/2
dec [%]
%QW31.3
C0868/3
dec [%]
%QD31.1
C0869/1
dec [inc]
Variable (16 Bit)
CAN1_wDctrlStat
CAN1_nOutW1_a
CAN1_nOutW2_a
CAN1_nOutW3_a
Bemerkungen
˘
hex
hex
Variable (32 Bit)
CAN1_dnOutD1_p
EDBCSXA064 DE 3.2
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Fehlerbehebung
