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Lenze ECS Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Lenze ECS Serie. Wir haben
4
Lenze ECS Serie Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Montageanleitung, Sicherheitshinweise
Lenze ECS Serie Betriebsanleitung (491 Seiten)
Achsmodul Speed & Torque
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 4.02 MB
Inhaltsverzeichnis
Anschlüsse und Schnittstellen
4
Lieferumfang
4
Statusanzeigen
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort und Allgemeines
12
Über diese Betriebsanleitung
12
Über diese Betriebsanleitung Verwendete Begriffe
13
Codestellen−Beschreibungen
14
Signaltypen und Normierungen
15
Eigenschaften des Achsmodul Ecsxs
16
Lieferumfang
17
Rechtliche Bestimmungen
18
2 Sicherheitshinweise
19
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Antriebsregler
19
Motor Thermisch Überwachen
23
Motor Thermisch Überwachen Fremdbelüftete oder Selbstgekühlte Motoren
24
Auslösezeit und I
24
Eigenbelüftete Motoren
25
Wirkung der Codestelle C0129/X
25
Motor Thermisch Überwachen Eigenbelüftete Motoren
26
Restgefahren
27
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL
29
Verwendete Hinweise
30
3 Technische Daten
31
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
31
Bemessungsdaten
33
Stromkennlinien
35
Erhöhter Dauerstrom Abhängig vom Aussteuergrad
35
Geräteschutz durch Strom−Derating
38
4 Mechanische Installation
39
Wichtige Hinweise
39
Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau)
40
Abmessungen
40
Montageschritte
41
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
42
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Abmessungen
43
Abmessungen Einbauausschnitt
44
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Montageschritte
45
Montage in Cold−Plate−Technik
46
Umgebungsbedingungen
46
Abmessungen
47
Montageschritte
48
5 Elektrische Installation
49
Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
49
Leistungsanschlüsse
52
Belegung der Steckerleisten
53
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
53
Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)
55
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Internem Bremswiderstand
57
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Externem Bremswiderstand
59
Anschluss Motor
61
Anschluss Motorhaltebremse
62
Anforderungen an die Bremsenleitung
63
Leistungsanschlüsse Anschluss Motorhaltebremse
63
Anschluss eines Kondensatormoduls Ecsxk
64
Steueranschlüsse
65
Schirmauflage der Steuerleitungen und Signalleitungen
66
Digitale Eingänge und Ausgänge
69
Analog−Eingang
70
Jumperleiste X3 Entsprechend der Einstellung in C0034 Setzen
70
Realisierung
71
Sicher Abgeschaltetes Moment
71
Funktionsbeschreibung
72
Steueranschlüsse Sicher Abgeschaltetes Moment
74
Funktionsprüfung
75
Automatisierungs−Interface (AIF)
80
Systembus (CAN) Verdrahten
81
Rückführsystem Verdrahten
87
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Resolver
88
Anschluss Encoder
89
Rückführsystem Verdrahten Anschluss Encoder
90
Der Anschluss ist Drahtbruchüberwacht (Störungsmeldung "Sd8")
91
Leitfrequenzeingang/−Ausgang (Encoder−Nachbildung)
92
Eigenschaften
92
Verdrahtung
92
6 Inbetriebnahme
94
Bevor Sie Beginnen
94
Inbetriebnahmeschritte (Übersicht)
95
Grundeinstellungen mit GDC Vornehmen
96
Lenze−Einstellung Laden
98
Einstellreihenfolge
98
Netzdaten Einstellen
99
Funktion der Ladestrombegrenzung Auswählen
99
Spannungsschwellen Einstellen
100
Motordaten für Lenze−Motoren Eingeben
101
Haltebremse Konfigurieren
103
Rückführsystem für Lage− und Drehzahlregelung Einstellen
104
Resolver als Lage− und Drehzahlgeber
105
Ttl−/Sincos−Encoder als Lage− und Drehzahlgeber
107
Codestellen zur Vorgabe der Rückführsysteme
108
Codestellen zur Optimierung des Betriebs und zur Anzeige
108
Ttl−/Sincos−Encoder als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
110
Absolutwertgeber als Lage− und Drehzahlgeber
114
Absolutwertgeber als Lagegeber und Resolver als Drehzahlgeber
118
Digitale Ein− und Ausgänge Konfigurieren
122
Polarität Einstellen
122
Drehrichtung Einstellen
122
Änderung der Klemmenbelegung
123
Betriebsart/Regelungsstruktur Wählen
127
Drehmomentregelung
127
Drehzahlregelung mit Sollwert über Analog−Eingang
128
Betriebsart/Regelungsstruktur Wählen Drehzahlregelung mit Sollwert über AIF
131
Drehzahlregelung mit Sollwert über AIF
131
Betriebsart/Regelungsstruktur Wählen Drehzahlregelung mit Sollwert über Motionbus (CAN)
133
Drehzahlregelung mit Sollwert über Motionbus (CAN)
133
Drehmomentregelung mit Sollwert über Analog−Eingang
135
Betriebsart/Regelungsstruktur Wählen Drehmomentregelung mit Sollwert über AIF
138
Drehmomentregelung mit Sollwert über AIF
138
Betriebsart/Regelungsstruktur Wählen Drehmomentregelung mit Sollwert über Motionbus (CAN)
140
Drehmomentregelung mit Sollwert über Motionbus (CAN)
140
Maschinenparameter Eingeben
142
Sollwerte Vorgeben
143
Antriebsregler Freigeben (CINH = 0)
144
Schnellhalt (Quickstop)
145
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller
146
Motordaten Manuell Eingeben
146
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller Drehrichtung des Motorrückführsystems Prüfen
149
Drehrichtung des Motorrückführsystems Prüfen
149
Auswertung
149
Stromregler Abgleichen
150
Polradlageabgleich Durchführen
152
Betrieb mit Motoren anderer Hersteller Polradlageabgleich Durchführen
154
Antriebsverhalten Optimieren nach dem Starten
155
Drehzahlregler Abgleichen
155
Feldregler und Feldschwächregler Abgleichen
158
Feldregler Abgleichen
159
Feldschwächregler Abgleichen
160
Resolver Abgleichen
161
7 Parametrierung
162
Allgemeine Information
162
Parametrierung mit "Global Drive Control" (GDC)
163
Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC
164
Keypad Anschließen
164
Beschreibung der Anzeige−Elemente
165
Beschreibung der Funktions−Tasten
167
Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC Parameter Ändern und Speichern
168
8 Konfiguration
169
Motionbus/Systembus (CAN) Konfigurieren
170
Can−Knotenadresse und Übertragungsrate Einstellen
170
Einstellungen über Dip−Schalter
171
Knotenadresse Einstellen
171
Einstellungen über Codestellen
173
Individuelle Adressierung
175
Boot−Up−Master IM Antriebsverbund Bestimmen
177
Boot−Up−Zeit/Zykluszeit Einstellen
178
Reset−Node Durchführen
180
Achs−Synchronisierung (Can−Synchronisierung)
181
Überwachung der Synchronisierung (Sync−Zeitfenster)
183
Achs−Synchronisierung über CAN
184
Motionbus/Systembus (CAN) Konfigurieren Achssynchronisierung über Klemme
185
Achssynchronisierung über Klemme X6/DI1
185
Node Guarding
186
CAN Management
188
Diagnose−Codestellen
189
Can−Busstatus (C0359)
189
Can−Telegrammzähler (C0360)
190
Gezählte Nachrichten
190
Can−Busbelastung (C0361)
191
Busbelastung der Einzelnen Subcodestellen
191
Fernparametrierung (Gateway−Funktion)
192
9 Überwachungsfunktionen
194
Störungsreaktionen
195
Übersicht der Überwachungsfunktionen
196
Überwachungsfunktionen Konfigurieren
200
Überwachungszeiten für Prozessdaten−Eingangsobjekte
200
Timeout−Überwachung bei Aktivierter Fernparametrierung
202
Kurzschluss−Überwachung (OC1)
203
Erdschluss−Überwachung (OC2)
203
Motortemperatur−Überwachung (OH3, OH7)
204
Kühlkörpertemperatur−Überwachung (OH, OH4)
206
Temperatur−Überwachung Geräteinnenraum (OH1, OH5)
207
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Funktionsüberwachung Temperatursensoren (H10, H11)
208
Strombelastung Antriebsregler (I X T−Überwachung: OC5, OC7)
209
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Strombelastung Antriebsregler (I X T−Überwachung: OC5, OC7)
210
Überstromkennlinie
210
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Strombelastung Motor (I 2 X T−Überwachung: OC6, OC8)
212
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Zwischenkreisspannungsüberwachung (OU, LU)
216
Spannungsversorgungsüberwachung Steuerelektronik (U15)
219
Motorphasenausfall−Überwachung (LP1)
219
Überwachung der Resolver−Zuleitung (Sd2)
220
Motortemperatursensor−Überwachung (Sd6)
221
Überwachung der Absolutwertgeber−Initialisierung (Sd7)
222
Sincos−Signalüberwachung (Sd8)
223
Überwachung der Drehzahl−Regelabweichung (Nerr)
225
Überwachung der Anlagen−Maximaldrehzahl (NMAX)
227
Überwachungsfunktionen Konfigurieren Überwachung des Polradlageabgleichs (PL)
228
Überwachung des Polradlageabgleichs (PL)
228
10 Diagnose
229
Diagnose mit "Global Drive Control" (GDC)
229
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO)
230
Diagnose mit "Global Drive Oscilloscope" (GDO) Gdo−Schaltflächen
231
Gdo−Schaltflächen
231
Diagnose mit Keypad XT EMZ9371BC
232
Diagnose mit Pcan−View
233
Telegramm−Verkehr auf dem Can−Bus Überwachen
233
Alle Can−Teilnehmer in den Zustand "Operational" Versetzen
235
11 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
236
Störungsanalyse
236
Störungsanalyse über die Led−Anzeige
236
Störungsanalyse mit Keypad XT EMZ9371BC
236
Störungsanalyse mit dem Historienspeicher
237
Störungsanalyse über Lecom−Statusworte (C0150/C0155)
239
Fehlverhalten des Antriebs
241
Störungsmeldungen
242
Ursachen und Abhilfen
242
Fehlersuche und Störungsbeseitigung Störungsmeldungen
250
Störungsmeldungen Zurücksetzen (TRIP−RESET)
250
12 Funktionsbibliothek
251
AIF (Automatisierungs−Interface Management)
251
Reaktion auf Kommunikationsfehler CE0
251
Aif1In
252
Aif1Out
255
Aif2In
260
Aif2Out
262
Aif3In
265
Aif3Out
267
Ain1
270
CAN (CAN Management)
271
Cansync (Can−Bus−Synchronisierung)
274
Can1In
277
Can1Out
280
Can2In
286
Can2Out
289
Can3In
292
Can3Out
295
Dctrl
298
Schnellhalt (QSP)
301
Betriebssperre (DISABLE)
301
Reglersperre (CINH)
301
TRIP Setzen (TRIP−SET)
302
TRIP Zurücksetzen (TRIP−RESET)
302
Status des Achsmoduls
303
DFIN (Leitfrequenzeingang)
305
Übertragungsfunktion
307
DFOUT (Leitfrequenzausgang)
308
Das Ausgangsignal Entspricht der Nachricht eines Inkrementalgebers
311
Digin (Frei Belegbare Digitale Eingänge)
312
Digout (Frei Belegbare Digitale Ausgänge)
313
FCODE (Freie Codestellen)
315
FIXED (Ausgabe Konstanter Signale)
318
Inneg
319
Outneg
321
Sys
323
Folgende Ausgänge sind Integriert
323
Speed (Drehzahlregelung)
324
Drehrichtung Umschalten
331
Speed (Drehzahlregelung) Drehrichtung Umschalten
331
Bezogen auf N Max (C0011)
332
Speed (Drehzahlregelung) Sollwerte Verarbeiten
332
Hochlaufzeiten und Ablaufzeiten Einstellen
333
Hochlaufgeber Beeinflussen
335
Kennlinie des Hochlaufgebers Ändern
336
Zusatzsollwert Verknüpfen
337
Motorregelung Einstellen
338
Drehzahlregler Abgleichen
339
Speed (Drehzahlregelung) Motorregelung Einstellen
339
Parametrierung
340
Signalbegrenzung
341
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
342
Feldschwächung
346
Haltebremse Ansteuern
347
Speed (Drehzahlregelung) Haltebremse Ansteuern
347
Während der Eingestellten Zeit
347
Haltebremse Schließen
348
Torque (Drehmomentregelung)
350
Drehmomentregelung mit Drehzahlklammerung
356
Drehrichtung Umschalten
357
Torque (Drehmomentregelung) Sollwerte Verarbeiten
358
Motorregelung Einstellen
361
Torque (Drehmomentregelung) Motorregelung Einstellen
362
Haltebremse Ansteuern
367
Während der Eingestellten Zeit
367
Nach Ablauf der in C0195 Eingestellten Bremsenschließzeit Schaltet der Ausgang
368
13 Anhang
370
So Lesen Sie die Codetabelle
370
Bezogen auf N Max
373
Auswahllisten für Signalverknüpfungen
436
Liste der Digitalen Signalquellen
436
Liste der Analogen Signalquellen
445
Auswahllisten für Signalverknüpfungen Liste der Analogen Signalquellen
446
Liste der Winkel−Signalquellen
448
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
449
Kommunikation mit Motionbus/Systembus (CAN)
450
Aufbau des Can−Datentelegramms
450
Die Kommunikationsphasen des Can−Netzwerkes (NMT)
452
Zustandsübergänge
453
Netzwerkmanagement (NMT)
454
Prozessdaten−Transfer
455
Verfügbare Prozessdaten−Objekte
455
Struktur der Prozessdaten
456
Parameterdaten−Transfer
461
Fehlermeldungen
464
Mögliche Fehlercodes
464
Beispiele zum Parameterdaten−Telegramm
465
Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte
467
Zubehör−Übersicht
469
Steckverbinder−Sets
469
Schirmbefestigung
469
Komponenten für die Bedienung und Kommunikation
470
Komponenten zur Leitfrequenzkopplung
470
Bremswiderstände
471
Netzsicherungen
473
Netzdrosseln
474
Funk−Entstörfilter
475
14 Stichwortverzeichnis
476
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Lenze ECS Serie Betriebsanleitung (176 Seiten)
Versorgungsmodul
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 1.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Anschlüsse und Schnittstellen
4
Lieferumfang
4
Statusanzeigen
4
Inhaltsverzeichnis
5
1 Vorwort und Allgemeines
9
Über diese Betriebsanleitung
9
Verwendete Begriffe
10
Eigenschaften des Versorgungsmodul Ecsxe
11
Lieferumfang
12
Rechtliche Bestimmungen
13
2 Sicherheitshinweise
14
Allgemeine Sicherheits− und Anwendungshinweise für Lenze−Versorgungsmodule
14
Restgefahren
17
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL/CSA
18
Verwendete Hinweise
20
3 Technische Daten
21
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
21
Bemessungsdaten
23
Externe Bremswiderstände
24
Zuordnung Externer Bremswiderstände
24
4 Mechanische Installation
26
Wichtige Hinweise
26
Montage mit Befestigungsschienen (Standard−Einbau)
27
Abmessungen
27
Montageschritte
27
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik)
28
Montage mit Thermischer Separierung (Durchstoß−Technik) Abmessungen
29
Abmessungen Einbauausschnitt
30
Montageschritte
31
Montage in Cold−Plate−Technik
32
Umgebungsbedingungen
32
Abmessungen
33
Montageschritte
34
5 Elektrische Installation
35
Emv−Gerechte Installation (Aufbau des Ce−Typischen Antriebssystems)
35
Antriebssystem am Netz
38
Potenzialtrennung
38
Netzformen / Netzbedingungen
39
Betrieb an Öffentlichen Netzen (Einhaltung der en 61000−3−2)
39
Leistungsanschlüsse
40
Belegung der Steckerleisten
41
Hoher Überdeckungsgrad des Schirmgeflechts - Mindestens 70 ... 80 % mit 90° Überdeckungswinkel
41
Leitungsquerschnitte und Schraubenanzugsmomente
41
Netzanschluss
42
Anschluss an den DC−Zwischenkreis (+UG, −UG)
44
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Internem Bremswiderstand
45
Anschlussplan für die Mindestverdrahtung mit Externem Bremswiderstand
46
Anschluss eines Kondensatormoduls Ecsxk
48
Steueranschlüsse
49
Schirmauflage der Steuerleitungen und Signalleitungen
49
Zerstörung des Versorgungsmoduls Schutzmaßnahmen
50
Digitale Eingänge und Ausgänge
52
Automatisierungs−Interface (AIF)
53
Kommunikationshandbücher zu den Kommunikationsmodulen
53
Systembus (CAN) Verdrahten
54
6 Inbetriebnahme
57
Inbetriebnahmeschritte (Übersicht)
58
Grundeinstellungen mit GDC Vornehmen
59
Betrieb über Systembus (CAN) mit Übergeordneter Steuerung (Master)
61
Ansteuerung über Digitale Eingänge
62
Betrieb über Ethercat mit Übergeordneter Steuerung (Master)
63
Netzspannung Einstellen
64
Chopper−Betrieb und Kurzschlussbremsen (KSB) Einstellen
65
Netzfreigabe−Eingang Konfigurieren
67
Betrieb mit Externem Bremswiderstand
69
Nach dem Netz−Einschalten
70
7 Parametrierung
71
Allgemeine Information
71
Parametrierung mit "Global Drive Control" (GDC)
72
Parametrierung mit dem Keypad XT EMZ9371BC
74
Keypad Anschließen
74
Beschreibung der Anzeige−Elemente
75
Beschreibung der Funktions−Tasten
76
Parameter Ändern und Speichern
77
8 Systembus (CAN) Konfigurieren
78
Can−Knotenadresse und Übertragungsrate Einstellen
79
Einstellungen über Dip−Schalter
79
Einstellungen über Codestellen
81
Individuelle Adressierung
83
Individuelle Adressierung Anzeige der Resultierenden Identifier
84
Boot−Up−Master IM Antriebsverbund Bestimmen
85
Modus für Prozessdaten−Transfer Einstellen
86
Boot−Up−Zeit/Zykluszeit Einstellen
87
Node Guarding
89
Reset−Node Durchführen
91
Belegung des Steuerwortes
92
Steuerwort zum Versorgungsmodul (Anzeige in C0130)
92
Belegung der Statusworte
93
Statuswort 1 (Anzeige in C0131)
93
Diagnose−Codestellen
94
Can−Busstatus (C0359)
94
Diagnose−Pdo (C0390/1
95
9 Überwachungsfunktionen
96
Störungsreaktionen
97
Übersicht der Überwachungsfunktionen
98
Überwachungsfunktionen Konfigurieren
100
Netz−Überwachung (LP0, LP1)
100
Spannungsversorgungsüberwachung Steuerelektronik (U15)
102
DC−Zwischenkreis−Überwachung (OU, OC1, OC2, OC3)
102
Temperatur−Überwachung Gerätekühlkörper (OH) / Geräteinnenraum (OH1)
102
Lüfter−Überwachung (FAN1)
102
Bremswiderstand−Überwachung (OC6, OH3)
103
Brems−Chopper−Igbt−Überwachung (OC4)
104
Geräteauslastung / I X T−Überwachung (OC5)
104
Kommunikationsüberwachung (CE1
105
10 Diagnose
107
Diagnose mit "Global Drive Control" (GDC)
107
Erweiterte Diagnose über Diagnose−Pdo (CAN2_OUT)
110
Diagnose mit Keypad XT EMZ9371BC
112
Diagnose mit Pcan−View
113
Telegramm−Verkehr auf dem Can−Bus Überwachen
113
Alle Can−Teilnehmer in den Zustand "Operational" Versetzen
115
11 Fehlersuche und Störungsbeseitigung
116
Störungsanalyse
116
Störungsanalyse über die Led−Anzeige
116
Störungsanalyse mit Keypad XT EMZ9371BC
116
Störungsanalyse mit dem Historienspeicher
117
Zuordnung der Informationen zu den Codestellen
118
Störungsmeldungen
119
Ursachen und Abhilfen
119
Störungsmeldungen Zurücksetzen (TRIP−RESET)
121
12 Anhang
122
Codestellen
122
So Lesen Sie die Attributtabelle
140
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
143
Aufbau des Can−Datentelegramms
143
Die Kommunikationsphasen des Can−Netzwerkes (NMT)
145
Zustandsübergänge
146
Netzwerkmanagement (NMT)
147
Prozessdaten−Transfer
148
Verfügbare Prozessdaten−Objekte
148
Struktur der Prozessdaten
149
Parameterdaten−Transfer
154
Fehlermeldungen
157
Mögliche Fehlercodes
157
Beispiele zum Parameterdaten−Telegramm
157
Parameter Lesen
157
Berechnung des Identifier
157
Telegramm vom Antriebsregler
158
Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte
160
Individuelle Adressierung (^ 83)
160
Zubehör−Übersicht
162
Steckverbinder−Sets
162
Schirmbefestigung
162
Komponenten für die Bedienung und Kommunikation
162
Bremswiderstände
163
Netzsicherungen
165
Netzdrosseln
165
Funk−Entstörfilter
166
13 Stichwortverzeichnis
167
Lenze ECS Serie Montageanleitung (94 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 0.85 MB
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Lenze ECS Serie Sicherheitshinweise (74 Seiten)
Marke:
Lenze
| Kategorie:
Servoantriebe
| Dateigröße: 0.58 MB
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