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Anhang
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Die Kommunikationsphasen des CAN−Netzwerkes (NMT)
Netzwerkmanagement (NMT)
Der für das Netzwerkmanagement verwendete Telegrammaufbau enthält den Identifier
und das in den Nutzdaten stehende Kommando, das sich aus dem Kommando−Byte und
der Knotenadresse zusammensetzt.
Identifier
Wert = 0
Abb. 13−3
Die Umschaltung der Kommunikationsphasen wird von einem Busteilnehmer, dem Net-
zwerkmaster, für das gesamte Netzwerk vorgenommen. Die Umschaltung kann auch
durch einen Antriebsregler erfolgen.
Mit einer Verzögerung nach dem Netzeinschalten wird einmalig ein Telegramm gesendet,
das den gesamten Antriebsverbund in den Zustand "Operational" versetzt. Die Verzöge-
rungszeit können Sie über folgende Codestellen einstellen:
Schnittstelle
X1
Automatisierungs−Interface (AIF)
X4
ECSxS/P/M: MotionBus (CAN)
ECSxA/E: Systembus (CAN)
X14
Systembus (CAN)
l
Schnittstelle ist bei ECSxE nicht vorhanden.
)
Hinweis!
Nur durch eine Zustandsänderung auf "Operational" ist eine Kommunikation
über die Prozessdaten möglich!
Beispiel:
Sollen alle am Bus angeschlossenen Teilnehmer über den CAN−Master vom
Kommunikationszustand "Pre−Operational" in den Kommunikationszustand
"Operational" geschaltet werden, müssen der Identifier und die Nutzdaten im
Sende−Telegramm folgende Werte haben:
ƒ
ƒ
454
Enthält nur Kommando
11 Bits
Telegramm zum Umschalten der Kommunikationsphasen
Identifier: 0x00 (Broadcast−Telegramm)
Nutzdaten: 0x0100
l
Nutzdaten
2 Bytes
Codestelle
C2356/4
C0356/4
C2456/4
EDBCSXS064 DE 4.0
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