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Lenze ECSES Serie Betriebsanleitung Seite 478

Achsmodul speed & torque
Inhaltsverzeichnis

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14
Stichwortverzeichnis
C
CAN Management, 188
CAN Management (Funktionsblock), 271
CAN Sync−Identifier, 182
CAN Sync−Korrekturschrittweite, 182
CAN Sync−Reaktion, 183
CAN−AUX−Management, 188
CAN−Bus
− Belegung der Steckerleisten, 83
− Boot−Up−Zeit einstellen, 178
− Datentelegramm, 450
− ereignisgesteuerte Prozessdaten−Objekte, 460
− Funktionsblöcke
CAN (CAN Management), 271
CAN1In, 277
CAN1Out, 280
CAN2In, 286
CAN2Out, 289
CAN3In, 292
CAN3Out, 295
CANSync, 274
− Identifier, 450 , 467
Anzeige−Codestelle, 467
− Individuelle Adressierung, 175
− Knotenadresse einstellen, 170
− Kommunikation, 450
− konfigurieren, 170
− Master im Antriebsverbund bestimmen, 177
− Netzwerk−Managementdaten, 451
− Nutzdaten, 451 , 462
− Parameterdaten, 451 , 461
− Parameterdaten−Kanäle, 461
− Parameterdaten−Objekte, Adressierung, 467
− Prozessdaten, 451
− Prozessdaten−Objekte, 455
Adressierung, 467
Datenübertragung, 457
− Prozessdaten−Telegramme, 456
− Reset−Node durchführen, 180
− Übertragungsrate einstellen, 170
− Verzögerungszeit einstellen, 178
− zyklische Prozessdaten−Objekte, Synchronisierung, 459
− Zykluszeit einstellen, 178
478
CAN−Busbelastung, 191
CAN−Busstatus, 189
CAN−Datentelegramm, 450
CAN−Diagnosecodestellen, 189
CAN−Management, 188
CAN−Netzwerk
− Kommunikationsphasen, 452
− Zustände, 452
− Zustandsübergänge, 453
CAN−Netzwerkmanagement (NMT), 454
CAN−Nutzerorganisation CiA, Homepage, 451
CAN−Schnittstelle konfigurieren
− Knotenadresse (Node−ID), 468
− Überwachungen, Timeout bei aktivierter
Fernparametrierung, 202
CAN−Synchronisierung, 181
CAN−Synchronisierungszyklus, 181
CAN−Telegrammzähler , 190
CAN−TxCan2Syncronized, 271
CAN−TxCan3Syncronized, 271
CAN1In, 277
CAN1Out, 280
CAN2In, 286
CAN2Out, 289
CAN3In, 292
CAN3Out, 295
CANSync, 274
CE−typisches Antriebssystem, 49
− Aufbau, 50
− Erdung, 51
− Filterung, 50
− Installation , 49
− Schirmung, 51
Leitungen, 54
COB−ID, 467
− Anzeige−Codestelle, 467
Codestellen−Beschreibungen, 14
Codetabelle, 370
l
EDBCSXS064 DE 4.0

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