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Vorwort und Allgemeines
Eigenschaften des Achsmodul ECSxS
1.2
Eigenschaften des Achsmodul ECSxS
Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")
ƒ
Drehzahlregelung/Drehmomentregelung mit den Teilfunktionen:
ƒ
– Drehrichtungswahl
– Sollwertaufbereitung
– Motorregelung
– Bremsenansteuerung
– Überwachungsfunktionen
Die Funktionen sind als Funktionsblöcke (FB) gemäß IEC 61131−3 beschreiben (siehe
ƒ
Kap. "12 Funktionsbibliothek" (¶ 251)).
Wählbare Steuerschnittstellen (über Codestelle C3005):
ƒ
– Automatisierungs−Interface (AIF)
– CAN (PDO1 (Sync−basierend), PDO2, PDO3)
2−fach CAN ON BORD
ƒ
– MotionBus (CAN):
Schnittstelle X4 "CAN" (PDO1, Sync−basierend) zur Kommunikation mit einem
übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren Antriebsreglern.
– Systembus (CAN):
Schnittstelle X14 "CAN−AUX" zur Parametrierung und Diagnose
Automatisierungs−Interface (AIF)
ƒ
– Anschluss an andere Feldbussysteme mit Lenze−Kommunikationsmodulen
(z. B. EMF2133IB PROFIBUS−DP)
– Anschluss des Keypad XT EMZ9371BC zur Parametrierung und Diagnose
Unterstützte Rückführsysteme:
ƒ
– Resolver mit und ohne Positionsspeicherung
– Encoder (Inkrementalgeber (TTL−Geber), Sinus−Cosinus−Geber)
Inbetriebnahme, Parametrierung und Diagnose mit dem Lenze Parametrier− und
ƒ
Bedienprogramm "Global Drive Control" (GDC) oder dem Keypad XT EMZ9371BC
16
l
EDBCSXS064 DE 4.0
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Fehlerbehebung
