Übertragung Des Leitwinkels; Drehzahl- Oder Winkelgleichlauf - Lenze l-force 9400 Handbuch

9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung
3.3 Übertragung des Leitwinkels
Die Übertragung des Leitwerts/Leitwinkels kann über folgende Übertragungsmedien er-
folgen:
Leitfrequenz (Nachbildung eines Inkrementalgebers)
Systembus (CAN)
ETHERNET Powerlink
Die Auswahl des geeigneten Übertragungsmediums erfolgt nach den in der folgenden Ta-
belle aufgeführten Kriterien:
Kriterium
Struktur des Verbundes
Leitwert-/Leitwinkelübertragung Nur relativ
Max. Auflösung
Leitungslänge
Zusätzliche Hardware erforder-
lich
* In Vorbereitung; derzeit 16 Bit/Umdrehung
3.4

Drehzahl- oder Winkelgleichlauf?

Die Entscheidung, ob ein Drehzahl- oder ein Winkelgleichlauf eingesetzt werden soll, be-
trifft hauptsächlich die TA "Elektronisches Getriebe".
Winkelgleichlauf
Verwenden Sie den Winkelgleichlauf, wenn das Material keine Kraft aufnehmen kann und
keine bleibende Lageabweichung vorhanden sein darf. Beachten Sie hierbei, dass ein Lage-
regler aber immer zusätzliche Unruhe in eine Strecke bringt, da Störgrößen und Führungs-
größenänderungen exakt ausgeregelt werden.
Drehzahlgleichlauf
Verwenden Sie den Drehzahlgleichlauf, wenn das Material Kraft aufnehmen kann. Es ent-
steht ein besserer Rundlauf.
EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008
Übertragungsmedium
Leitfrequenz Systembus (CAN)
Schiene oder Kaskade Schiene
Absolut oder relativ
16 Bit/Umdrehung 24 Bit/Umdrehung*
Praktisch nicht begrenzt, Abhängig von Baudrate,
jedoch max. 50 m von Teilnehmerzahl und Lei-
Antrieb zu Antrieb. tungsquerschnitt.
Bei einer Baudrate von
500 KBit/s ist die Lei-
tungslänge z. B. auf ins-
gesamt 117 Meter
begrenzt.
Erweiterungsmodul Leit- Nein, Schnittstelle beim
frequenz (E94AYFLF) 9400 HighLine bereits in-
tegriert (CAN on board).
L
Einführung
Übertragung des Leitwinkels
ETHERNET Powerlink
Schiene oder Kaskade
Absolut oder relativ
24 Bit/Umdrehung
Praktisch nicht begrenzt,
jedoch max. 100 m von
Antrieb zu Antrieb.
Kommunikationsmodul
ETHERNET Powerlink
(E94AYCEP)
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