9400 Technologieapplikationen | Gleichlauf mit Markensynchronisierung
4.14.18
MarkSynchronizationTool
ist Instanz von
L_LdPosCtrlLin
Parameter
C03855
EDS94TA10040xxxx DE 1.1 - 10/2008
Funktion
Zeitgesteuerte Profilgenerierung mit linearen Beschleunigungs-/Verzögerungsram-
pen für Markensynchronisierung (Sollwert).
Markensynchronisierung (Sollwert) (
Einstellmöglichkeiten
0 Absolute Positionierung ohne En-
dabschaltung:
• Die Ausgänge dnPosOut_p und
dnSpeedOut_s werden bei gestar-
teter Positionierung (bExecute =
TRUE) mit den eingestellten Pro-
filparametern auf die Zielpositi-
on geführt.
• Der Verfahrweg ergibt sich aus
der Differenz zwischen aktueller
Position dnActPos_p und Zielpo-
sition dnSetPos_p.
• Ein neues Positionierprofil wird
gestartet, sobald die Zielposition
sich ändert. Ein Flankenwechsel
am Steuereingang bExecute ist
hierfür nicht notwendig.
1 Absolute Positionierung mit Endab-
schaltung:
• Die Ausgänge dnPosOut_p und
dnSpeedOut_s werden bei gestar-
teter Positionierung (bExecute =
TRUE) mit den eingestellten Pro-
filparametern auf die Zielpositi-
on geführt.
• Der Verfahrweg ergibt sich aus
der Differenz zwischen aktueller
Position dnActPos_p und Zielpo-
sition dnSetPos_p.
• Nach Erreichen der Sollposition
(bInTarget = TRUE) ist für einen
neuen Positioniervorgang eine
erneute FALSE TRUE-Flanke am
Steuereingang bExecute notwen-
dig.
2 Relative Positionierung mit Endab-
schaltung:
• Die Ausgänge dnPosOut_p und
dnSpeedOut_s werden bei gestar-
teter Positionierung (bExecute =
TRUE) mit den eingestellten Pro-
filparametern auf die Zielpositi-
on geführt.
• Der Verfahrweg wird direkt über
den Eingang dnSetPos_p vorge-
geben.
• Nach Erreichen der Sollposition
(bInTarget = TRUE) ist für einen
neuen Positioniervorgang eine
erneute FALSE TRUE-Flanke am
Steuereingang bExecute notwen-
dig.
L
Parametrierung & Konfiguration
Parametrierbare Funktionsbausteine
39)
Info
Positioniermodus
Lenze-Einstellung
67