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Vorwort und Allgemeines
Eigenschaften des Achsmodul ECSxA
1.2
Eigenschaften des Achsmodul ECSxA
Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (ehem. "Sicherer Halt")
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SPS−Programmierung nach IEC 61131−3 mit der Lenze−Software "Drive PLC
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Developer Studio" (DDS)
Funktionen, die Sie in Ihrem Projekt nutzen können, stehen als Systembausteine (SB)
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zur Verfügung.
– Kap. "1.5 Einführung Systembausteine" (¶ 21)
– Kap. "13 Systembausteine" (¶ 261)
2−fach CAN ON BORD
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– Schnittstelle X4 "CAN" (PDO1, Sync−basierend)
– Schnittstelle X14 "CAN−AUX"
Automatisierungs−Interface (AIF)
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– Anschluss an andere Feldbussysteme mit Lenze−Kommunikationsmodulen
(z. B. EMF2133IB PROFIBUS−DP)
– Anschluss des Keypad XT EMZ9371BC zur Parametrierung und Diagnose
Unterstützte Rückführsysteme:
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– Resolver mit und ohne Positionsspeicherung
– Encoder (Inkrementalgeber (TTL−Geber), Sinus−Cosinus−Geber)
Inbetriebnahme, Parametrierung und Diagnose mit dem Lenze Parametrier− und
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Bedienprogramm "Global Drive Control" (GDC) oder dem Keypad XT EMZ9371BC
18
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EDBCSXA064 DE 3.2
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Fehlerbehebung
