13.13.2
Outputs_CANaux2
Systemvariablen
Variable
CANaux2_nOutW1_a
CANaux2_nOutW2_a
CANaux2_bFDO0_b
...
CANaux2_bFDO15_b
CANaux2_bFDO16_b
...
CANaux2_bFDO31_b
CANaux2_dnOutD1_p
CANaux2_nOutW3_a
CANaux2_nOutW4_a
Nutzdaten
Von den zu sendenden 8 Bytes Nutzdaten können die ersten 4 Bytes über mehrere Varia-
blen unterschiedlichen Datentyps beschrieben werden. Dadurch können Daten vom SPS−
Programm übertragen werden, je nach Bedarf als:
Binärinformation (1 Bit)
ƒ
Statuswort/quasi−analoger Wert (16 Bit)
ƒ
Winkelinformation (32 Bit)
ƒ
Byte
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
)
Hinweis!
Vermeiden Sie das gleichzeitige Beschreiben eines zu sendenden Bytes über
unterschiedliche Variablentypen, um die Konsistenz der Daten sicherzustellen.
Wenn Sie z. B. die Bytes 1 und 2 beschreiben möchten, verwenden Sie hierfür
entweder nur die Variable CANaux2_dnOutD1_p, nur die Variable
CANaux2_nOutW1_a oder nur die Variablen CANaux2_bFDO0_b ...
CANaux2_bFDO15_b!
EDBCSXA064 DE 3.2
Daten−
Signal−
Typ
Typ
Integer
analog
Bool
binary
Double
position
Integer
Integer
analog
Variable (1 Bit)
CANaux2_bFDO0_b
...
CANaux2_bFDO15_b
CANaux2_bFDO16_b
...
CANaux2_bFDO31_b
l
Systembausteine
CANaux2_IO (Knotennummer 35)
Outputs_CANaux2
Adresse
Display−
Display−
Code
Format
%QW35.0
C2493/4
dec [%]
%QW35.1
C2493/5
%QX35.0.0
...
%QX35.0.15
˘
%QX35.1.0
...
%QX35.1.15
%QD35.0
˘
%QW35.2
C2493/6
dec [%]
%QW35.3
C2493/7
Variable (16 Bit)
CANaux2_nOutW1_a
CANaux2_nOutW2_a
CANaux2_nOutW3_a
CANaux2_nOutW4_a
13
Bemerkungen
˘
˘
Variable (32 Bit)
CANaux2_dnOutD1_p
321