Aufbau Des Can−Datentelegramms - Lenze ECSEA Serie Betriebsanleitung

14.7.1 Aufbau des CAN−Datentelegramms
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Identifier
1 Bit
Abb. 14−4
Identifier
Der Identifier legt die Priorität der Nachricht fest. Zudem sind hier codiert:
Die CAN−Knotenadresse (Geräteadresse im CAN−Netzwerk) des Teilnehmers, der das
ƒ
CAN−Telegramm empfangen soll.
Siehe auch Kap. "Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte" (¶ 468).
Definition, welche Nutzdaten übertragen werden.
ƒ
EDBCSXA064 DE 3.2
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
Control Field
RTR−Bit
Nutzdaten
l
Netzwerkmanagement
l
Prozessdaten
l Parameterdaten
11 Bit 1 Bit 6 Bit
Prinzipieller Aufbau des CAN−Telegramms
l
Aufbau des CAN−Datentelegramms
CRC Delimit.
CRC Sequenz
(0 ... 8 Bytes)
15 Bit
Anhang 14
ACK Delimit.
ACK Slot Ende
1 Bit 1 Bit 1 Bit 7 Bit
451