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Systembus (CAN / CAN−AUX) konfigurieren
Diagnose−Codestellen
CAN−Busbelastung (C0361/2461)
8.10.3
CAN−Busbelastung (C0361/2461)
Mit C0361/C2461 können Sie ermitteln, welche prozentuale Busbelastung der Antriebs-
regler oder die einzelnen Datenkanäle benötigen. Fehlerhafte Telegramme werden dabei
nicht berücksichtigt.
Busbelastung der einzelnen Subcodestellen:
C0361/C2461
Subcode 1
Subcode 2
Subcode 3
Subcode 4
Subcode 5
Subcode 6
Subcode 7
Subcode 8
Subcode 9
Subcode 10
Subcode 11
Subcode 12
Die Datenübertragung ist begrenzt. Die Grenzen sind festgelegt durch die Anzahl der über-
tragenen Telegramme pro Zeiteinheit und durch die Datenübertragungsgeschwindigkeit.
Die Grenzen können Sie beim Datenaustausch im reinen Antriebsverbund ermitteln, in-
dem Sie alle beteiligten Antriebe in C0361/1 oder C2461/1 addieren.
Beispiel:
Antriebe/Leitsystem (SPS)
C0361/1 an Antriebsregler 1
C0361/1 an Antriebsregler 2
Leitsystem (SPS)
Zwei Antriebe und das Leitsystem (SPS) sind über den CAN−Bus miteinander verbunden.
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
ƒ
182
Bedeutung
Alle gesendeten Telegramme
Alle empfangenen Telegramme
Gesendete Telegramme von CAN1_OUT/CANaux1_OUT
Gesendete Telegramme von CAN2_OUT/CANaux2_OUT
l
Immer "0"; Kanal wird nicht verwendet!
Gesendete Telegramme von CAN3_OUT/CANaux3_OUT
l
Immer "0"; Kanal wird nicht verwendet!
Gesendete Telegramme von Parameterdaten−Kanal 1
Gesendete Telegramme von Parameterdaten−Kanal 2
Empfangene Telegramme von CAN1_IN/CANaux1_OUT
Empfangene Telegramme von CAN2_IN/CANaux2_OUT
l
Immer "0"; Kanal wird nicht verwendet!
Empfangene Telegramme von CAN3_IN/CANaux3_OUT
l
Immer "0"; Kanal wird nicht verwendet!
Empfangene Telegramme von Parameterdaten−Kanal 1
Empfangene Telegramme von Parameterdaten−Kanal 2
Max. Busbelastung aller beteiligten Geräte: 80 %
Bei Anschluss anderer Geräte, wie z. B. dezentrale Eingänge und Ausgänge,
sind deren Telegramme zu berücksichtigen.
Busüberbelastung kann eintreten z. B. durch einen zu geringen zeitlichen
Abstand der Sync−Telegramme.
– Abhilfe: Synchronisierungszyklus des Leitsystems (SPS) und des
Antriebsreglers ändern (C1121).
l
Busbelastung
23,5 %
12,6 %
16,0 %
52,1 % (gesamt)
EDBCSXA064 DE 3.2
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Fehlerbehebung
