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Anhang
Kommunikation mit MotionBus/Systembus (CAN)
Adressierung der Parameter− und Prozessdaten−Objekte
Vergabe der Knotenadresse für den Datenaustausch von Lenze Geräten untereinander
Werden Lenze Geräte mit Knotenadressen in lückenfrei aufsteigender Reihenfolge verse-
hen, dann sind die Identifier der ereignisgesteuerten Datenobjekte (CAN2_IO/CAN3_IO)
werksseitig so eingestellt, dass eine Kommunikation von Gerät zu Gerät möglich ist:
L
Node-ID 1
Abb. 13−10
Ordnen Sie jedem Teilnehmer innerhalb des Systembus−Netzwerkes als eindeutige Ken-
nung eine sogenannte Knotenadresse ˘ auch Node−ID genannt ˘ im Bereich von 1 bis 63
zu.
Die gleiche Knotenadresse darf im Netzwerk nicht mehrfach vergeben werden.
ƒ
)
Hinweis!
Im Kapitel "8.1.1 CAN−Knotenadresse und Übertragungsrate einstellen" finden
Sie Informationen zur
ƒ
ƒ
468
CAN2_OUT
CAN2_IN
CAN3_OUT
CAN3_IN
Datenaustausch von Lenze Geräten untereinander
Einstellung der Knotenadresse (¶ 170).
Individuellen Adressierung (¶ 175).
l
L
CAN2_OUT
CAN2_IN
CAN3_OUT
CAN3_IN
Node-ID 2
L
Node-ID 3
EDBCSXS064 DE 4.0
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