Betrieb Über Ethercat Mit Übergeordneter Steuerung (Master) - Lenze ECS serie Betriebsanleitung

6.1.4 Betrieb über EtherCAT mit übergeordneter Steuerung (Master)
)
Hinweis!
Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein.
Vorausetzungen
1. EtherCAT−Modul parametrieren.
2. Überwachung der AIF−Kommunikation
(CE0) einschalten. (optional)
3. EtherCAT−Modul in "Operational" ver-
setzen.
4. Eingang X6/DI2 auf HIGH setzen.
5. Eingang X6/DI1 auf HIGH setzen.
6. Steuerwort vorgeben.
Nach einigen Sekunden ist die Erdschlussprüfung erfolgt und der DC−Zwischenkreis gela-
den.
Das Versorgungsmodul ist nun betriebsbereit (Statuswort 1 / Bit 0 = 1 (¶ 93)).
EDBCSXE040 DE 8.0
Betrieb über EtherCAT mit übergeordneter Steuerung (Master)
Einstellung
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Ausführliche Informationen finden Sie im Kommu-
nikationshandbuch EMF2192IB (EtherCAT).
C0126 = 0 (TRIP) einstellen.
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Bei Betriebsbereitschaft wird der Ausgang X6/DO1
auf HIGH gesetzt.
Der Ladevorgang wird ermöglicht.
A Reset−Bit muss im ersten Telegramm auf "0"
B Steuerwort über AIF vorgeben.
Hinweis: Bei AIF−Steuerung muss kein Toggle−Bit
bedient werden (nicht implementiert).
C Reset−Bit (LOW−aktiv) muss auf "1" gesetzt
D Reglerfreigabe−Bit auf "1" setzen, damit der
l
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte (Übersicht)
Kurzbeschreibung
EtherCAT−Modul EMF2192IB ist an der AIF−
Schnittstelle (X1) aufgesteckt.
Grundeinstellungen wurden vorgenommen.
C0001 = 2
CE0: Kommunikationsfehler am Automatisie-
rungs−Interface (AIF)
gesetzt werden.
werden, um Versorgungsmodul einzuschalten.
Ausgang X6/DO1 bei Betriebsbereitschaft auf
HIGH gesetzt wird.
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Ausführliche
Information
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