Lenze ECS serie Betriebsanleitung Seite 155

12.3.4.1 Nutzdaten
Aufbau des Parameterdaten−Telegramms
1. Byte
Kommando
)
Hinweis!
Die Nutzdaten werden im Motorola−Format dargestellt.
Beispiele zum Parameterdaten−Transfer finden Sie ab ^ 157.
Kommando
Das Kommando enthält die Dienste zum Schreiben und Lesen der Parameter und die Infor-
mation über die Länge der Nutzdaten:
Kommando
Write Request
Write Response
Read Request
Read Response
Error Response
I
Tipp!
Weitere Kommandos sind in der CANopen−Spezifikation DS301, V4.02
definiert (z. B. segmentierter Transfer).
EDBCSXE040 DE 8.0
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
Nutzdaten (bis zu 8 Byte)
2. Byte 3. Byte 4. Byte
Index Index
Subindex
Low Byte High Byte
Bit 7 Bit 6
MSB
command specifier (cs)
0 0
0 1
0 1
0 1
1 0
l
Parameterdaten−Transfer
5. Byte 6. Byte
Data 1 Data 2
Low Word
Low Byte High Byte
Fehlercode
Bit 5 Bit 4 Bit 3
toggle (t) Länge
1 0
00 = 4 Byte
1 0
01 = 3 Byte
10 = 2 Byte
0 0
11 = 1 Byte
0 0
0 0 0
Anhang 12
7. Byte 8. Byte
Data 3 Data4
High Word
Low Byte High Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
LSB
e s
1 1
0 0
0 0
1 1
0 0 0
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