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9
Betriebsarten
Einstellen der Betriebsart
Übersicht
9
Betriebsarten
9.1
Einstellen der Betriebsart
9.1.1
Übersicht
Nachfolgend sind die Betriebsarten aufgeführt, die unter CANopen detailliert spezifiziert
sind:
Drehzahlregelung (Profile Velocity Mode)
ƒ
Referenzfahrt (Homing Mode)
ƒ
Positionieren (Profile Position Mode)
ƒ
Synchrone Positionsvorgabe (Interpolated Position Mode)
ƒ
Drehmomentregelung (Profile Torque Mode)
ƒ
9.1.2
Beschreibung der Objekte
)
Hinweis!
Über das Objekt 6060
werden und über das Objekt 6061
Betriebsart nur zurück gelesen werden.
Da ein Wechsel der Betriebsart etwas Zeit in Anspruch nehmen kann, muss
solange gewartet werden, bis der neu ausgewählte Modus im Objekt
modes_of_operation_display erscheint.
Während dieses Zeitraumes kann es passieren, dass kurzzeitig ungültige
Betriebsarten angezeigt werden.
Index
Name
6060
0 modes_of_opera-
h
tion
100
modes_of_operation kann die Betriebsart nur geändert
h
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
1
1
3
4
6
7
l
modes_of_operation_display kann die
h
Eigenschaften
Beschreibung
{1}
7
VAR
Auswahl der Betriebsart
Lageregelung mit Positio-
nierbetrieb
Drehzahlregelung mit Soll-
wertrampe
Drehmomentregelung mit
Sollwertrampe
Referenzfahrt
Synchrone Positionsvorgabe
INT8
RW
MAP
KHB 13.0002−DE 4.1
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