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Index
Name
1A00
Transmit PDO1
h
Mapping Parameter
0 number_of_map-
ped_objects
1 first_mapped_
object
2 second_mapped_
object
...
4 fourth_mapped_
object
KHB 13.0002−DE
4.1
Prozessdaten−Transfer (PDO−Transfer)
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
00
h
01
h
60410010
h
l
CANopen Kommunikation
Objekte zur PDO−Parametrierung
Eigenschaften
Beschreibung
{1
}
04
h REC
h
Maximal unterstützte Subin-
dizes
Es wird 1 Subindex unter-
stützt
{1
}
h
Eintrag der COB−ID des er-
sten gemappten Objekts
Eintrag der COB−ID des zwei-
ten gemappten Objekts
Eintrag der COB−ID des vier-
ten gemappten Objekts
5
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
UINT32
RW
27
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