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Mit den Bits 0 ... 3 können Zustandsübergänge ausgeführt werden. Die dazu notwendigen
Befehle sind hier noch einmal in einer Übersicht dargestellt. Der Befehl
durch eine LOW−HIGH Flanke von Bit 7 erzeugt.
Befehl
Shutdown
Switch On
Disable Voltage
Quick Stop
Disable Operation
Enable Operation
Fault Reset
Tab. 14
)
Hinweis!
Da einige Statusänderungen einen gewissen Zeitraum beanspruchen, müssen
alle über das controlword ausgelösten Statusänderungen über das statusword
zurückgelesen werden.
Erst wenn der neue Status im statusword gelesen werden kann, darf über das
controlword ein weiterer Befehl geschrieben werden.
KHB 13.0002−DE
4.1
Bit 7
x
x
x
x
x
x
0−>1
Übersicht aller Befehle
x
nicht relevant
l
Gerätesteuerung
Zustandsdiagramm
Steuerwort
Bit 3
Bit 2
Bit 1
x
1
1
x
1
1
x
x
0
x
0
1
0
1
1
1
1
1
x
x
x
8
wird
Fault Reset
Bit 0
0
1
x
x
1
1
x
95
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