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9
Betriebsarten
Referenzfahrt
Beschreibung der Objekte
9.3.2
Beschreibung der Objekte
Index
Name
607C
0 home_offset
h
6098
0 homing_method
h
6099
0 homing_speeds
h
1 speed_during_
search_for_switch
2 speed_during_
search_for_zero
609A
0 homing_accelera-
h
tion
106
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
31
0
−2
17
−18
Wert
Richtung
−18
positiv
−17
negativ
−2
positiv
−1
negativ
1
negativ
2
positiv
17
negativ
18
positiv
33
negativ
34
positiv
35
100
0
10
0
250
0
l
31
{1 inc}
2
−1
{1}
34
Ziel
Bezugspunkt für Null
An-
Anschlag
schlag
An-
Anschlag
schlag
An-
Nullimpuls
schlag
An-
Nullimpuls
schlag
End-
Nullimpuls
schalter
End-
Nullimpuls
schalter
End-
Endschalter
schalter
End-
Endschalter
schalter
Nullim-
Nullimpuls
puls
Nullim-
Nullimpuls
puls
keine
Aktuelle Ist−Posi-
Fahrt
tion
32
{1 U/min}
2
−1
32
{1 U/min}
2
−1
32
{1 U/min/s}
2
−1
Eigenschaften
Beschreibung
VAR
INT32
RW
MAP
Verschiebung der Nullposi-
tion gegenüber Referenzpo-
sition (home position).
VAR
INT8
RW
Auswahl der Variante für die
Referenzfahrt,
Es gibt 3 Referenzfahrtsi-
gnale:
l
negativen und positiven
Endschalter
l
Nullimpuls (periodisch)
des Winkelgebers
l
negativen und positiven
Anschlag
Wird eine Methode zum Re-
ferenzieren bestimmt, so
werden hiermit folgende Ein-
stellungen gemacht:
l
Die Referenzquelle (neg./
pos. Endschalter, neg. /
pos. Anschlag)
l
Die Richtung und der Ab-
lauf der Referenzfahrt
l
Die Art der Auswertung
des Nullimpulses vom
verwendeten Winkelge-
ber
ARR
UINT32
RO
Auslesen der Drehzahl für die
Referenzfahrt
UINT32
RW
MAP
Drehzahl zum Erreichen des
Endschalters oder des An-
schlags.
Meistens findet dann eine
Drehzahlumkehr statt, und
es wird mit einer langsame-
ren Drehzahl die Endposition
angefahren.
UINT32
RW
MAP
Festlegung der langsameren
Drehzahl
VAR
UINT32
RW
MAP
Festlegung der Beschleuni-
gung und der Verzögerung
für die Referenzfahrt.
Der Wert gilt für alle Refe-
renzfahrtmethoden und den
beiden Referenzfahrtge-
schwindigkeiten.
KHB 13.0002−DE 4.1
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