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5
CANopen Kommunikation
Emergency−Telegramm
Beschreibung der Objekte
5.6.2
Beschreibung der Objekte
Index
Name
1001
0 error_register
h
1003
0 pre_defined_error_
h
field
1 standard_error_
field_0
...
4 standard_error_
field_3
1014
0 COB−ID_emergency
h
_message
46
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
Bit−Nr.
Bedeutung
0
generic error
1
current
2
voltage
3
temperature
4
communication error
5
device profile specific
6
reserved
7
manufacturer specific
0
0
0
00000081
00000000
h
h
Bit−Nr.
Wert
0 − 10
x
11 − 28
0
29
0
30
0
31
0
1
l
Eigenschaften
Beschreibung
VAR
Auslesen des Fehlerregisters.
Ein nicht näher spezifizierter
Fehler ist aufgetreten (Flag
gesetzt bei jeder Fehlermel-
dung).
Kommunikationsfehler
(Overrun CAN).
Herstellerspezifischer Fehler.
{1}
255
ARR
Auslesen der Anzahl der ge-
speicherten Fehlermeldugen.
Nach einem Fehler muss zur
Aktivierung der Endstufe
eine Fehlerquittierung durch-
geführt werden (Bit 7, Steu-
erwort Index 6040
Speicher wird gelöscht
Auslesen der letzten Fehler-
meldung
Auslesen der Fehlermeldung
{1
}
00000081
h VAR
h
Identifier Emergency−Objekt,
080
11−Bit−Identifier
Der Extended−Identifier
(Bit 29) wird nicht unter-
stützt. Jedes Bit in diesem
Bereich muss den Wert "0"
haben.
reserviert
Emergency−Objekt gültig
Emergency−Objekt ungültig
UINT8
RO
MAP
UINT8
RW
).
h
UINT32
RO
UINT32
RO
UINT32
RW
+ Knotenadresse
h
KHB 13.0002−DE 4.1
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