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Betriebsarten
Drehmomentregelung
Übersicht
9.6
Drehmomentregelung
9.6.1
Übersicht
Dieses Kapitel beschreibt den drehmomentgeregelten Betrieb. Diese Betriebsart erlaubt
es, dass dem Antriebsregler ein externer Drehmomentsollwert target−torque vorgegeben
wird. Somit ist es möglich, dass der Antriebsregler auch für Bahnsteuerungen eingesetzt
werden kann, bei denen sowohl der Lageregler als auch der Drehzahlregler auf einen exter-
nen Rechner verlagert sind.
motor_rated_torque
(6076h)
max_torque
(6072h)
motor_rated_current
(6075h)
max_current
(6073h)
Abb. 26
Es wird kein Rampengenerator unterstützt. Wenn im controlword das Bit 8 halt gesetzt
wird, wird der Stromsollwert auf Null gesetzt. Entsprechend wird der Sollwert target−tor-
que auf max_torque begrenzt, wenn das Bit 8 wieder gelöscht wird.
Alle Definitionen innerhalb dieses Dokumentes beziehen sich auf drehbare Motoren.
Wenn lineare Motoren benutzt werden, müssen sich alle "Drehmoment"−Objekte statt
dessen auf eine "Kraft" beziehen. Die Objekte sind aber nicht doppelt vertreten und ihre
Namen sollten nicht verändert werden.
Die Betriebsarten Positionierbetrieb (Profile Position Mode) und Drehzahlregelung (Profile
Velocity Mode) benötigen für ihre Funktion den Momentenregler. Deshalb ist es immer
notwendig, diesen zu parametrieren.
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Limit Function
Limit Function
target_torque
(6071h)
torque_control_parameters
(60F6h)
motor_data
(6410h)
Struktur des drehmomentengeregelten Betriebs
l
torque_demand
(6074h)
torque_actual_value
(6077h)
current_actual_value
(6078h)
DC_link_voltage
Torque Control
(6079h)
and
Power
Stage
Motor
931e_413
KHB 13.0002−DE 4.1
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