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Parametrierung
Umrechnungsfaktoren (Factor Group)
Beschreibung der Objekte
7.2.2
Beschreibung der Objekte
Objekt 6093
Das Objekt position_factor dient zur Umrechnung aller Längeneinheiten der Applikation
von position_units in die interne Einheit Inkremente (65535 Inkremente entsprechen
1 Umdrehung).
Es muss getrennt nach Zähler und Nenner in den Antriebsregler geschrieben werden. Da-
her kann es notwendig sein, den Bruch durch geeignete Erweiterung auf ganze Zahlen zu
bringen.
Die Berechnung des position_factor erfolgt mit folgender Formel:
position_factor + numerator
Beispiel: Gewünschte Einheit am Abtrieb ist 1 U (position_unit)
1. 1 inc = 1/65535 U
2. Ergebnis:
numerator = 1
divisor = 65535
74
: position_factor
h
divisor
l
KHB 13.0002−DE 4.1
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