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Folgende Fehlercodes können auftreten:
Fehlerursache
Übertemperatur im Motor
Unter−/Übertemperatur Leistungselektronik
Fehler SINCOS−Versorgung
Fehler SINCOS−RS485−Kommunikation
Fehler SINCOS−Spursignale
Fehler Resolverspursignale / Trägerausfall
Fehler 5V−Elektronikversorgung
Fehler 12V−Elektronikversorgung
Fehler 24V−Versorgung (out of range)
Fehler Offset Strommessung
Überstrom Zwischenkreis / Endstufe
Unterspannung Zwischenkreis
Überspannung Zwischenkreis
2
I
t−Fehler Motor (I
2
I
t−Fehler Antriebsregler (I
2
I
t bei 80%
Temperatur Motor 5°C unter Maximum
Temperatur Endstufe 5°C unter Maximum
Schleppfehler Überwachung
Fehler Endschalter
Timeout bei Schnellhalt
Fehler Referenzfahrt
Fehler: Motor− und Winkelgeber−Identifikation
Wegprogramm: unbekannter Befehl
Wegprogramm: ungültiges Sprungziel
Keine MMC vorhanden
Fehler MMC Initialisierung
Fehler MMC Parametersatz
Fehler RS232−Kommunikation
Fehler Positionsdatensatz
Fehler Betriebsart
Fehler in Vorberechnung Positionierung
Stack−Overflow
Checksum−Fehler
Initialisierungsfehler
KHB 13.0002−DE
4.1
2
t bei 100%)
2
t bei 100%)
l
CANopen Kommunikation
Emergency−Telegramm
Aufbau des Telegramms
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2. Byte
1. Byte
E1
E0
03
43
10
04
42
10
05
73
92
06
73
91
07
73
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08
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80
09
51
13
10
51
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11
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10
14
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20
15
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16
32
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19
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12
20
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11
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27
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28
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29
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11
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12
35
61
99
36
8A
80
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61
97
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5
3. Byte
4. ... 8. Byte
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