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Inbetriebnahme
Handfahr−Parameter einstellen
Handfahrt auf Software−Endlage
6.15.1
Handfahrt auf Software−Endlage
Ist die Referenzposition bekannt (Status−Bit Stat1.HomePosAvailable = 1) und ist die
ƒ
positive Software−Endlage C3040 ≠ 0 sowie die negative Software−Endlage
C3041 ≠ 0 eingestellt, wird eine Handfahr−Positionierung auf die entsprechende
Software−Endlage durchgeführt:
– Der Antrieb bremst mit der eingestellten Handfahr−Verzögerung (C3022) auf die
Position der entsprechenden Software−Endlage ab und die Warnung 2403
("NegPosLimit") bzw. 2402 ("PosPosLimit") wird angezeigt.
– In C4046 wird das Status−Bit Stat2.SwLimErr = 1 gesetzt.
– Ein Überfahren der eingestellten Software−Endlagen bei bekannter
Referenzposition im Zustand "ManualJog" ist somit nicht möglich.
Durch Rücksetzen des Steuer−Bits Ctrl1.JogCW bzw. Ctrl1.JogCCW auf "0"wird das
ƒ
Handfahren beendet:
– Der Antrieb fährt mit der eingestellten Handfahr−Verzögerung (C3022) in den
Stillstand.
6.15.2
Handfahrt auf Hardware−Endschalter
Wird ein Hardware−Endschalter beim Handfahren angefahren, bremst der Antrieb über
die eingestellte QSP−Ablaufzeit (C0105) in den Stillstand.
Es wird FAIL−QSP 3401 ("NegLimitSw") bzw. 3400 ("PosLimitSw") angezeigt.
ƒ
Ein Wechsel in den Zustand "Trouble" erfolgt.
ƒ
Die Anzeige der aktuellen Istposition (C3051) ist auf ±214000,0000 Einheiten
ƒ
begrenzt. Beim Überfahren des maximal darstellbaren Positionswertes bleibt die
Positionsanzeige C3051 auf dem Maximalwert von ±214000,0000 Einheiten stehen.
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l
EDBCSXP064 DE 8.0
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Fehlerbehebung
