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Anhang
Codetabelle
Code
Einstellmöglichkeiten
Nr.
Bezeichnung
Lenze/
{Appl.}
C3008 HomeMlim
10,0
C3009 Time-
100
HomeMlim
C3010 HomingMode
C3011 Home offset
0,0
412
Auswahl
0,00
{0,01 %}
0
{1 ms}
0
0
>_Rn_MP
1
<_Rn_MP
2
>_Lp_<_Rn_MP
3
<_Ln_>_Rn_MP
4
>_Rp_<_Rn_MP
5
<_Rp_>_Rn_MP
6
reserviert
7
reserviert
8
>_Rp
9
<_Rp
10
>_Lp_<_Rp
11
<_Ln_>_Rp
12
>_Lp+_<_Lp−
13
<_Ln+_>_Ln−
14
>_Mlim
15
<_Mlim
−214000,0000
{0,0001
units}
l
WICHTIG
Drehmomentgrenzwert für Refe-
renzfahrt−Modus C3010 = 14
oder 15 (Referenzfahrt auf me-
chanischen Anschlag)
100 % = Maximalmoment aus
C0057
100,00
Dauer zur Erkennung des mecha-
nischen Anschlags für Referenz-
fahrt−Modus C3010 = 14 oder 15.
65535
Modus der Referenzfahrt
Symbolik der Auswahl:
>: Bewegung in pos. Richtung
<: Bewegung in neg. Richtung
Lp: Endschalter in pos. Richtung
Ln: Endschalter in neg. Richtung
Lp+: pos. Flanke des Endschalters
in pos. Richtung
Lp−: neg. Flanke des Endschalters
in pos. Richtung
Ln+: pos. Flanke des Endschalters
in neg. Richtung
Ln−: neg. Flanke des Endschalters
in neg. Richtung
Rp: pos. Flanke des Referenz-
schalters
Rn: neg. Flanke des Referenz-
schalters
MP: Nullimpuls/−Lage des Lage-
gebers (jeweils einmal pro Moto-
rumdrehung)
Mlim: mechanischer Anschlag
(Drehmomentgrenzwert)
Anmerkungen:
l
Bei Verwendung der Homing
Modes 0 ... 5 muss C0540 = 2
eingestellt werden.
l
Der mechanische Anschlag ist
definiert als Überschreitung
der Drehmomentgrenze
C3008 für die Dauer C3009.
l
Die Ausführung der jeweils
letzten ausgeführten Aktion
führt zum Setzen der Refe-
renz (z. B. bei "MP" der Null-
impuls), auch wenn der An-
trieb danach noch weiter ver-
fährt.
l
In allen Modi ohne "Lp" oder
"Ln" ist ein Freifahren vom
Endschalter nicht möglich.
Offset zwischen Referenzposi-
tion und Stillstandsposition
214000,0000
^ 183
^ 191
EDBCSXP064 DE 8.0
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Fehlerbehebung
