Referenzieren; Referenz Zurücksetzen (Reset Homeposavailable) - Lenze ECSDP Serie ECSCP Serie Betriebsanleitung

6 Inbetriebnahme
Positionierprofil einstellen

Referenzieren

6.17.6 Referenzieren
6.17.6.1 Referenzfahrt
C3095/x = 100
Die Referenzfahrt wird gemäß gewähltem Referenzfahrt−Modus (¶ 183)
ƒ
ausgeführt.
Referenzfahrt−Parameter siehe ^ 180.
ƒ
Das Status−Bit Stat1.HomePosAvailable wird nach erfolgreicher Durchführung auf
ƒ
"1" gesetzt (die Überwachung der Software−Endlage wird aktiviert).
6.17.6.2 Referenz setzen
C3095/x = 101
Die aktuelle Position wird als Referenzposition gespeichert und bildet damit den
ƒ
Bezug für das Maßsystem.
Der Antrieb füht keine Bewegung aus.
ƒ
Das Status−Bit Stat1.HomePosAvailable wird auf "1" gesetzt (die Überwachung der
ƒ
Software−Endlage wird aktiviert).
Bei Rückführsystem Typ AM:
ƒ
– Beim Referenzsetzen muss der Regler gesperrt sein (Ctrl1.Cinh = 1).
– Die Referenzposition bleibt nach Abschalten und Wiedereinschalten der
Steuerspannung des Antriebs erhalten.
Voraussetzungen
Status−Bit Stat1.HomePosAvailable = 0; ggf. zunächst die Funktion "Referenz
ƒ
zurücksetzen" ausführen (siehe unten).
6.17.6.3 Referenz zurücksetzen (Reset HomePosAvailable)
C3095/x = 102
Der Bezug des Maßsystems zur Referenzposition wird aufgehoben.
ƒ
Das Status−Bit Stat1.HomePosAvailable wird auf "0" gesetzt (die Überwachung der
ƒ
Software−Endlage wird deaktiviert).
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EDBCSXP064 DE 8.0