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Inbetriebnahme
Referenzfahrt−Parameter einstellen
Referenzfahrt−Modi (Homing Modes) einstellen
Modus 2 und 3
Hardware−Endschalter anfahren, reversieren und über Referenzschalter auf Nullimpuls
(Nulllage des Lagegebers) fahren.
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
R
Abb. 6−35
Die Last (z. B. Schlitten) wird von ihrer Ausgangsposition an einen Hardware−Endschalter
gefahren. Dabei wird keine Störungsmeldung ausgelöst. Je nach Fahrrichtung wird am
angefahrenen Hardware−Endschalter reversiert und anschließend über den Referenz-
schalter hinaus auf den ersten Nullimpuls nach Verlassen des Referenzschalters gefahren.
An diesem Nullimpuls liegt die Referenzposition. Steht der Antrieb vor der Referenzfahrt
bereits auf einem Hardware−Endschalter, wird sofort reversiert.
Mit den Referenzfahrt−Modi 2 und 3 wird der Referenzschalter, unabhängig von der Aus-
gangsposition, immer sicher gefunden, da im ungünstigsten Fall der gesamte Fahrbereich
abgefahren wird.
184
Während des Reversierens muss der angefahrene Hardware−Endschalter
belegt sein (Mechanik entsprechend auslegen).
In einem 6 ms−Zyklus werden die steigenden/fallenden Flanken der
Hardware−Endschalter abgefragt.
0
Referenzfahrt im Modus 2
0
Negativer Hardware−Endschalter
1
Nullimpuls (Nulllage des Lagegebers)
2
Referenzschalter
3
Fallende Flanke des positiven Hardware−Endschalters (Abfrage im 6 ms−Zyklus)
4
Last (z. B. Schlitten)
5
Fahrrichtung
6
Referenzposition
l
1
2
Ref
4
5
6
3
ECSXA511
EDBCSXP064 DE 8.0
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Fehlerbehebung
