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6
Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte (Übersicht)
Referenzfahrt einstellen
6.4.4
Referenzfahrt einstellen
)
Hinweis!
ƒ
ƒ
Einstellung
1.
Referenzfahrt−Parameter ein-
stellen.
2.
Positionierprofil auf Refe-
renzfahrt einstellen.
3.
Parametersatz speichern.
4.
Antriebsregler freigeben.
5.
Referenzfahrt starten.
Der Antrieb fährt die die Referenzposition gemäß des eingestellten Modus (C3010) an.
6.
Referenzfahrt zurücksetzen.
Die Nullposition des Maßsystems ist bekannt. Die Einstellungen für eine Referenzfahrt
sind jetzt abgeschlossen.
Fahren Sie fort mit:
Absolute Positionierung einstellen (^ 125).
ƒ
124
Eine Referenzfahrt ist nur beim Betrieb mit einer Linear−Positionierachse
notwendig.
Halten Sie die Inbetriebnahmeschritte in der vorgegebenen Reihenfolge ein!
Im Parametermenü des GDC unter Positionierung W Referen-
zieren folgende Codestellen einstellen:
l
C3010 (Modus der Referenzfahrt)
l
C3011 (Offset zur Referenzposition)
l
C3012 (Offset zum Referenzmaßsystem)
l
C3013 (Verfahrgeschwindigkeit)
l
C3014 (Beschleunigung)
Im Parametermenü des GDC unter Positionierprofile W
Profil 01 C3095/1 = 100 (Positionierprofil−Modus "Homing")
einstellen.
C0003 = 1 einstellen.
l
Im GDC die Taste <F8> betätigen.
l
Grüne LED leuchtet kontinuierlich, wenn X6/SI1 = HIGH,
X6/SI2 = HIGH und der Antriebsregler über die übergeord-
nete Steuerung (SPS) freigegeben wurde.
l
Grüne LED blinkt, wenn X6/SI1 = HIGH und
X6/SI2 = HIGH. (Keine Freigabe durch übergeordnete
Steuerung!)
Im Parametermenü des GDC unter Kurzinbetriebnahme W
Bedienungsart folgende Codestellen einstellen:
l
C4010 = 3 (Steuerschnittstelle C4040)
l
C4040/Bit 4 = 1 (Steuer−Bit Ctrl1.PNoSet_1, Positionierpro-
fil wählen)
l
C4040/Bit 8 = 1 (Steuer−Bit Ctrl1.ProfEnable, Positionier-
profil starten)
ð Wechsel in Zustand "Homing"
– C4045/Bit 3 = 1 (Status−Bit Stat1.PStatHome)
– C4045/Bit 12 = 1 (Status−Bit Stat1.HomeBusy)
– C4045/Bit 13 = 1 (Status−Bit Stat1.HomPosAvail,
"Referenz bekannt")
Hinweis:
Um die Referenzfahrt zu unterbrechen, setzen Sie
C4040/Bit 8 = 0.
Einstellungen:
l
C4040/Bit 4 = 0
l
C4040/Bit 8 = 0
ð Wechsel in Zustand "Stand−By"
– C4045/Bit 0 = 1 (Status−Bit Stat1.PStatStdBy)
– C4045/Bit 3 = 0 (Status−Bit Stat1.PStatHome)
l
Kurzbeschreibung
Ausführliche
Information
^ 180
^ 249
^ 160
^ 163
EDBCSXP064 DE 8.0
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Fehlerbehebung
