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Störungsmeldung
Beschreibung
Beschreibung
Nr.
Display
3402
PosPosLimit Positive Software−Endlage
(C3040) erreicht.
3403
NegPos-
Negative Software−Endlage
Limit
(C3041) erreicht.
3405
FollowErr-
Schleppfehler−Toleranz (C3030)
Fail
erreicht.
3406
HomePosErr Referenzposition nicht erreicht.
3409
MaxVelErr
Max. Geschwindigkeit unter
C1240 zu hoch eingestellt.
3417
InvSftw-
Unzulässige Einstellung der Soft-
Limits
ware−Endlagen
0425
InvHomin-
Referenzmaßsystem−Offset
gOffs
(C3012) ist ungültig.
3500
ExtTripSet
Externe Störung wurde ausgelöst. Störung wurde extern mit
3501
InvTp-
Ungültige Positionierprofil−Num-
ProfNo
mer bei Touch−Probe−Positionie-
rung
0503
Invalid-
Unzulässige Rückführsystemaus-
Feedb
wahl
0504
InvalidOS
Betriebssystemversion ist nicht
kompatibel.
x: 0 = TRIP, 1 = Meldung, 2 = Warnung, 3 = FAIL−QSP
EDBCSXP064 DE 8.0
Fehlersuche und Störungsbeseitigung
Ursache
Ursache
Positive Software−Endlage im Po-
sitionierprofil−Modus erreicht.
Negative Software−Endlage im Po-
sitionierprofil−Modus erreicht.
Der Antrieb kann dem Sollwert
nicht folgen.
Angeforderter Positionierprofil−
Modus in C3095/x erfordert Refe-
renzierung.
Maximale Geschwindigkeit C1240
kann aufgrund der eingestellten
Maximaldrehzahl unter C0011
nicht erreicht werden.
Positive Software−Endlage kleiner
als die negative (C3040 < C3041).
Eingabe des Referenzmaßsystem−
Offsets (C3012) bei invertierter
Motor−/Encoder−Anbaulage
(C3000 <> C3001) und Verwen-
dung des MT−Absolutwetrtgebers
ist nicht zulässig.
Ctrl1.TripReset gesetzt.
Ungültige Positionierprofil−
Nummer, z. B. für Folgesatz bei
Touch−Probe−Positionierung
Das gewählte Rückführsystem ist
nicht mit der Profilfunktion kom-
binierbar (z. B. Lagerrückfüh-
rung = Encoder und C3095 = 31).
Applikationssoftware erfordert
Kompaktservo ECS mit Betriebssy-
stem−Version ≥ 3.2.
l
Störungsmeldungen
Ursachen und Abhilfen
Abhilfe
Abhilfe
l
Positionsvorgabe C3100/x im
Positionierprofil prüfen.
l
Positive Software−Endlage
C3040 prüfen.
l
Positionsvorgabe C3100/x im
Positionierprofil prüfen.
l
Negative Software−Endlage
C3041 prüfen.
l
Beschleunigung verringern.
l
Grenzwert C3030 erhöhen.
l
Stromgrenze C0022 erhöhen
(max. Motorstrom beachten).
l
Antriebsauslegung prüfen.
Referenzfahrt (Homing) oder "Re-
ferenz setzen" ausführen.
C1240 verringern oder C0011 er-
höhen.
Der größtmögliche Wert für
C1240 wird unter C3060 ange-
zeigt.
Einstellung korrigieren.
Referenzmaßsystem−Offset zu-
rücksetzen (C3012 = 0).
C4040: Ctrl1.TripReset = 0 zurück-
setzen.
Positionierprofil−Nummer < 15
wählen.
Einstellung korrigieren.
Passende Hardware und Betriebs-
system−Version ≥ 3.2 einsetzen.
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Fehlerbehebung
