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12.2
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
Alle Lenze Antriebs− und Automatisierungssysteme verfügen über eine integrierte Sy-
stembus−Schnittstelle für die Vernetzung von Steuerungskomponenten auf Feldebene.
Über die Systembus−Schnittstelle können u. a. Prozessdaten und Parameterwerte zwi-
schen den Teilnehmern ausgetauscht werden. Des Weiteren ermöglicht die Schnittstelle
den Anschluss weiterer Geräte wie z. B. dezentrale Klemmen, Bedien− und Eingabegeräte
sowie externe Steuerungen und Leitsysteme.
Die Systembus−Schnittstelle überträgt CAN−Objekte in Anlehnung an das Kommunikati-
onsprofil CANopen (CiA DS301, Version 4.01), das unter dem Dachverband der CiA (CAN in
Automation) konform mit dem CAL (CAN Application Layer) entstanden ist.
I
Tipp!
Beachten Sie für weitere Informationen die Homepage der
CAN−Nutzerorganisation CiA (CAN in Automation): www.can−cia.org
)
Hinweis!
Systembus (CAN)
Beim Achsmodul ECSxA... kann die Kommunikation mit einem
übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren Antriebsreglern über beide
CAN−Schnittstellen (X4 oder X14) erfolgen.
MotionBus (CAN)
Der Begriff "MotionBus (CAN)" drückt die Funktionalität der CAN−Schnittstelle
X4 bei den Achsmodulen ECSxS/P/M... aus. Bei diesen Geräten erfolgt die
Kommunikation mit einem übergeordneten Leitsystem (SPS) oder weiteren
Antriebsreglern ausschließlich über die Schnittstelle X4. Über Schnittstelle X14
(CAN−AUX) erfolgt ausschließlich die Parametrierung und Diagnose.
EDBCSXP064 DE 8.0
Allgemeine Informationen zum Systembus (CAN)
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Anhang
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Fehlerbehebung
